GY-25传感器模块使用手册.pdfVIP

GY-25 倾斜度模块使用手册V1.0 一、 概述 GY-25 是一款低成本倾斜度模块。 工作电压3-5v 功耗小，体积小。 其工作原理，是通过陀螺仪与 加速度传感器经过数据融合算法 最后得到直接的角度数据。 此倾斜度模块以串口TTL 电平 全双工方式与上位机进行通信。 该产品精度高，稳定性高。 能够在任意位置得到准确的角度， 输出的波特率有9600bps 与115200bps 有连续输出与询问输出两种方式， 可适应不同的工作环境。 与所有的单片机及电脑连接 二、 产品特点 技术参数 名称 参数 （1）、体积小 （2 ）、高性价比 测量范围 -180°~ 180 ° （3 ）、串口输出格式 分辨率 0.01 ° 测量精度 1 ° 重复精度 1 ° 三、产品应用 响应频率 100 HZ （115200bps） 工作电压 3~5 V （1）、手持式仪器仪表 工作电流 15mA （2 ）、机器人导航、定位 工作温度 -20 °~ 85 ° （3 ）、航行航模系统 储存温度 -40 °~ 125 ° （4 ）、平衡车 尺寸 11.5mm×15.5mm （5 ）、天线俯仰定位 四、引脚说明 Pin1 VCC 电源+ （3v-5v ） Pin 2 RX 串口数据接收 Pin 3 TX 串口数据发送 Pin 4 GND 电源地 Pin 5 RST 内部使用，不需要连接，悬空 Pin 6 B0 内部使用，不需要连接，悬空 Pin 7 SCL I2C 时钟 Pin 8 SDA I2C 数据 五、通信协议 串口： （1）、串口通信参数 （默认波特率值115200 bps，） 波特率：9600 bps 校验位：N 数据位：8 停止位：1 波特率：115200 bps 校验位：N 数据位：8 停止位：1 注意：波特率选择可通过PCB 上焊接点选择 （参考图1）。 （2 ）、模块输出格式，每帧包含8 个字节 （十六进制）： ①.Byte0: 0xAA 帧头标志 ②.Byte1: 0x00~0xFF 航向角高8 位 ③.Byte2: 0x00~0xFF 航向角低8 位 ④.Byte3: 0x00~0xFF 俯仰角高8 位 ⑤.Byte4: 0x00~0xFF 俯仰角低8 位 ⑥.Byte5: 0x00~0xFF 横滚角高8 位 ⑦.Byte6: 0x00~0xFF 横滚角低8 位 ⑧.Byte7: 0x55 帧结束标志 计算方法 ： 角度= 高8 位8|低8 位 （结果为实际角度乘以100） 例：一帧数据 0xAA-0x00-0x64-0x03-0XE8-0x27-0x 10-0x55