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单片机实训 执行校长 单片机实训 ( 第一讲下 ) 2 教学内容 ? 串行通信的基本概念 ? 51 单片机的串行口的功能与结构 ? 51 单片机的串行口的工作方式 ? 51 单片机的串行口的波特率设置 ? 多机通信 3 重点、难点 ? 重点 ? 工作方式 ? 多机通信 ? 难点 ? 多机通信 4 串行通信的基本概念 ? 通信的基本方式：并行和串行通信两种 ? 并行通信是构成一组数据的各位同时进行传送。 ? 串行通信是数据一位接一位地顺序传送。 ? 串行通信分为：异步传送和周步传送。 ? 异步传送方式： 在异步通信中，数据是以帧为单位传送的。在帧格式中，一个字 符由四个部分组成：起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。首 先是一个起始为（ 0 ），然后是 5 位 --8 位数据（规定低位在前，高 位在后），接下来是奇偶校验位（可省略），最后是停止位（ 1 ）。 5 串行通信的基本概念 ? 异步通信数据格式 6 51 单片机的串行口的功能与结构 ? 单片机串行口的功能： ? 强大的全双工，可同时接收和发送数据。 ? 接收和发送均可工作在查询或中断方式。 ? 能方便地与其它计算机式串行传送信息的外部设备 实现双机、多机通信。 ? 单片机串行口的结构： ? 主要由发送数据缓冲器、发送控制器、输出控制门、 接收控制器、输入移位寄存器等组成。 7 51 单片机的串行口的功能与结构 ? 串行口的功能特殊功能寄存器： ? 串行口控制寄存器 SCON ： 8 51 单片机的串行口的功能与结构 ? SM0 和 SM1 ——串行口工作方式选择位。两个选择位对应 4 种通 信方式，如下表所示。其中， fosc 是振荡频率。 ? SM2 ——多机通信控制位，主要用于方式 2 和方式 3 。 当 SM2=1 ，则接收到的第 9 位数据 (RB8) 为 0 时，不启动接收中 断标志，并将接收到的前 8 数据数据丢弃。 RB8=1 时才将接收 的前 8 位数据送入 SBUF ，并置位 RI ，产生中断请求。 当 SM2=0 ，不论第 9 位数据为 0 或 1 ，都将接收到的数据送入 SBUF ，并产生中断请求。在方式 0 时， SM2 必须为 0 。 9 51 单片机的串行口的功能与结构 ? REN —— 允许接收控制位。 当 REN ＝ 1 时才允许接收，当 REN ＝ 0 ，则禁止接收， 该位软件置 1 或清 0 ，是串行接收的开关。 ? TB8 —— 发送数据的 D8 位 在方式 2 或方式 3 中， TB8 为要发送数据的第 9 位。 在多机通信中，以此位的状态表示主机发送的是地 址还是数据： TB8=0 为数据， TB8=1 为地址；也可用 作奇偶校验位。 ? RB8 —— 接收数据的第 9 位。 在方式 2 或方式 3 中，接收到的第 9 位数据放在 RB8 中。 可作为奇偶校验位，或是地址或数据标识位。 10 51 单片机的串行口的功能与结构 ? RI ——接收中断标志位 当一帧数据接收完成后，由内部硬件使 RI 置位，向 CPU 请求中断。中断响应后必须用软件清 0 。 RI 也可 供查询使用。 ? TI ——发送中断标志位 当一帧数据发送结束后，由内部硬件使 TI 置位，向 CPU 请求中断。中断响应后必须用软件清 0 。 TI 也可 供查询使用。 11 51 单片机的串行口的功能与结构 ? 电源控制寄存器 PCON PCON 的最高位 SMOD 是串行口波特率系数控制位。 SMOD=1 时，波特率加倍。其它位与串口无关。 12 51 单片机的串行口的工作方式 ? 工作方式 0 方式 0 为同步移位寄存器输入 / 输出方式，常用于扩展 I/O 口。 ? 工作方式 1 ? 方式 1 为 8 位异步通信方式；一帧由 10 位组成；波 特率可变。 ? 为了接受准确无误，控制器将 1 位的传送时间分为 16 等份，在第 7 ，第 8 及第 9 等份，在信号中央采样 三次，至少两次相同的值作为数据。这样能较好地 消除干扰的影响。 13 51 单片机的串行口的工作方式 ? 数据接收的有效性： ? 如果 RI=0 、 SM2=0 ，则接收的数据送入 SBUF ，停止 位送入 RB8 ，置 RI=1 ；向 CP