典型控制系统案例分析一详解.pptVIP

第二节 控制系统的基本组成与工作过程 郴州市汝城一中 袁利军 控制与设计 知识回顾 控制含义 ： 人们根据自己的目的，通过一定的手段， 使事物沿着某一确定方向发展，就形成了控制。 控制的分类 : 人工控制 ( 手动控制 ) 和自动控制。 关 / 开门 驾驶 汽 车 太 阳 能 路 灯 自 动 门 一 、 典型控制系统案例分析 ( 一 ) 第二节 控制系统的基本组成与工作过程 ? 案例 1 ：自动门 1m 系统组成及工作过程 （ 10s 后） 红外传感器 控制器 电动机 门 自动门 传感器 控制器 执行器 对象 ? 系统组成： ? 系统的组成及工作过程如图（ 框图 ）： 传感 器 控制 器 电动机（ 执行器） 门（被控 制对象） 输 入 有人否 输 出 开 / 关 ? 从左往右看：当门口有人时，即有输入，传感器感 知并形成信号。信号先后经过控制器、电动机的变 换与传递，直到把门打开。叫做有输出（门动作， 打开）。没有人，则无输入，不发生信号传递，当 然没有输出（门无动作，常关）。 开环控制系统：像这样信息只从输入端传递到输出端， 没有信息反馈的控制系统 ，称为开环控制系统。 执行器 被控对象 控制器 输出 输入 控制量 传感器 开环控制系统的框图 常见的开环控制系统 声控路灯 红绿灯控制系统 ? 案例 2 ：水箱水位控制 方法一：人工控制 2 ．功能： 当水面达到设定的水位时， 关闭进水阀门 1 ．控制方式： 人工 3 ．系统组成： 水箱（包括水箱里的水）； 进水阀门 4 ．工作过程： 当水面低于设定水位时， 人打开阀门放水入水箱， 人眼监视水面高度； 当水面达到设定水位时， 人关闭阀门。 红外传感器 控制器 电动门 门 人眼 人脑和手 阀门 水箱 水箱水位人 工控制系统 自动门 传感器 控制器 执行器 对象 ? 人工控制水箱水位控制系统中，传感 器、控制器、执行器、对象是谁？ 1 、系统组成： 浮子 连杆机构 阀门 给定水位 水箱 方法二： 自动控制 （ 1 ）当水面下降时， 浮子下落， 带动连杆机构， 阀门打开， 进水； 2 、工作过程 （ 2 ）当水面达到设定 水位时，浮子传感， 通过连杆机构， 将阀门关闭。 3 、功能： 当水面达到设定水 位时，自动关闭进 水阀门。 4 、控制方式： 自动 水箱水位自 动控制系统 红外传感器 控制器 电动门 门 人眼 人脑和手 阀门 水箱 水箱水位人 工控制系统 自动门 传感器 控制器 执行器 对象 浮子 连杆机构 阀门 水箱 ? 自动控制水箱水位控制系统中，传感 器、控制器、执行器、对象是谁？ ? 若要节约用水，减少水位自动控制 水箱内水的容量，应该怎么办？ ? 水位自动控制比水位人工控制好在哪里？ ? 答：省人力，有利于将人类从复杂，危险，繁琐 的劳动环境中解放出来，并大大提高劳动效率。 ? 精确。 传 感 器 控 制 器 门 电 动 机 有人否 开 / 关 输入 输出 ? 自动门控制系统框图 连杆 机构 阀门 水箱 浮子 反馈 输入 输出 实际水位 给定水位 ? 水箱水位自动控制系统框图 水位差 （开度） 二、开环控制系统和闭环控制系统 2 、闭环控制系统： （ 1 ）定义：有反馈，形成闭环，能将控制的结果反馈回 来与希望值进行比较，并根据它们的偏差及时调整控制作 用的系统，称之为 闭环控制系统 。 （ 2 ）特征：有 反馈，有比较 。 定义：没有反馈即不存在闭环，控制系统的输出量不对 系统的控制产生任何影响，这类控制系统称之为开环控 制系统。 1 、开环控制系统