PID调节在PMAC运动控制器中的应用.docVIP

3.对CNC系统软件结构与功能做了深入的研究，建立了数控系统软件结构框架。根据数控系统硬件的结构设计，提出了系统软件工作机理，同时参与了人机 控制界面的开发并对系统软件设计做了进一步的研究。此控制界面软件实现了部分的硬件软件化，将部分控制按钮和指示灯等硬设施转化为软件控制，同时可以 根据需要添加多个I/O通道，具有良好的开放性和实时性。 4.通过数控系统的控制装置对JDYP51型五坐标虚拟轴研抛机床进行了调试，并在调试过程中完成了数控系统的参数设置与调整，初步完成了机床的合理运行 。通过对饲服系统的PID调节及位置速度反馈的分析结果，实现了较为理想的运动状态。 2.期刊论文 吴玉厚.潘振宁.张珂.高玉山 PMAC控制器中PID调节的应用 -沈阳建筑工程学院学报(自然科学版2004,20(2 介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统,引入了前馈控制,构成了 具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了无误差调节,使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进而实现精密加工的目的 .通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精 密加工中的应用打下基础. 3.学位论文 彭玉海 基于PMAC的数控系统研究与开发 2007 数控技术是支持现代装备制造业的关键技术群，直接决定制造装备的功能和性能，是信息化带动工业化进程中装备层的关键技术，属于支持先进制造技术的 重要基础技术群，其技术范围覆盖很多领域，如机械制造技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、传感器技术、软件技术等。数控装备是以数控技 术为代表的新技术对制造业的渗透形成的机电一体化产品。 在对开放式数控系统研究的基础上，构建了基于工控机和PMAC运动控制卡的数控系统，进一步研究开放式数控系统的体系结构和构建方法。在构建基于 PMAC运动控制卡的数控系统过程中，采用了模块化的设计方法，并将构建的数控系统用于数控技术试验平台，结合试验，研究基于PMAC运动控制卡的数控系统的 功能和性能。 在数控系统的构建中，采用工控机作为上位机，来处理数控系统中的弱实时性任务，用以DSP为核心的PMAC运动控制卡作为数控系统的控制器，完成数控系 统中的强实时性任务；并将构建的数控系统与驱动装置、执行元件、检测装置、机械滑台及机械转台等通过模块化设计的方法组建在一起，构成数控技术试验台 。利用PMAC提供的PID执行程序在线调节整个系统的PID参数，优化系统的动态性能；利用光栅尺测定丝杠的螺距误差并编写误差补偿程序，实施螺距误差的在线 补偿，并测定了试验台的定位精度和重复定位精度。 通过对该试验台的调试和检测，试验台的性能指标达到了设计要求。 4.学位论文 陈均 微小型机床数控系统的研究 2004 数控技术正向着开放化、软件化、网络化、智能化、多轴化等方向发展.数控技术的开放化使得数控系统可以方便地融入软件、网络、智能控制等新兴技术 .与此同时,精密机械、电子、光学等领域的零件变得越来越小,使用小型机床加工节约能源、空间和资源.基于以上两方面,该文主要研究基于开放式体系结构的 微小型机床的数控系统.针对微小型机床数控系统的设计目标,该文基于PC和PMAC(Programmable Multi-Axis Controller的双CPU结构对数控系统的硬件结构和 数控软件进行了用户化开发.硬件方面,对PMAC的指令和接口进行了深入研究,通过对PMAC坐标控制和伺服控制等的分析,论证了选用PMAC作为伺服和控制主体的可 行性.将PMAC与伺服电机和光栅系统连接构成控制系统,通过PID调节对系统闭环的稳定性进行分析和调试.软件方面,从数控软件的开发要求、结构和工作机理入 手,论述了如何高效地建立用户终端界面,包括基于WINNT下的用户界面设计、程序的开发以及应用d11实现应用程序与PMAC间的通讯;设计了针对简单零件加工程 序的刀具轨迹仿真模块,实现了程序仿真运行功能.为验证微小型机床数控系统的各项功能,该文在三轴联动微小型机床上使用该数控系统进行了微小型零件(人脸 的加工.加工结果证明该文的软硬件设计方案是可行的,可满足微小型机床加工的要求. 5.期刊论文 党大伟.武建新.杨晓军.DANG Da-wei.WU Jian-xin.YANG Xiao-jun 基于PMAC-PCI运动控制器的PID整定 -机 械工程与自动化2009,(3 分析了利用PMAC-PCI的PID调节功能提高数控系统的精度、降低系统跟踪误差的重要性.建立了基于PMAC-PCI的控制算法,并通过PID参数的调