理论力学实验二2015分析.pptxVIP

力学基础教学实验中心理论力学振动实验(二)1、单自由度系统自由衰减振动实验2、单自由度系统强迫振动实验祖正华2015从广义上讲，如果表征某一种运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化，可称这种运动为振动。如果这种振动是一些机械量或力学量，如物体的位移、速度、加速度、应力及应变等等，那么这种振动便称为机械振动。机械振动 是系统在其静平衡位置附近作的往复运动。 1、耳膜和声带的振动; 2、桥梁和建筑物在风载和地震作用下的振动; 3、飞机、汽车和轮船运行中的振动; 4、机床和刀具在加工时的振动。（手机、电视机信号的传送是振动吗？属于机械振动吗？）振动是自然界最普遍的现象之一。大至宇宙，小至原子、粒子，无不存在着振动。但是，对于大多数的工程系统来说,机械振动是有害的，它往往是造成零部件、结构、系统失效或破坏的直接原因。 一、振动概述和定义:图一、地震使公路桥垮塌图二、风载使Tacoma Narrowe吊桥产生振动而垮塌图三、雪灾使高压输电铁塔垮塌图四、因跳舞的节奏引起共振使高架人行桥垮塌图五、高频液压振动打桩机（利用振动）激励响应（输入）（输出）系统1、振动设计2、 系统识别3、环境预测 1、机械振动的三个环节外部激振力等因素称为——激励（输入）通常的研究对象称为——系统（研究对象）系统发生的振动称为——响应（输出）二、机械振动解决的问题：√?√激励响应（输出）（输入）系统2、机械振动的三类问题第一类问题：已知激励和系统，求响应称为振动设计验算结构、产品、零部件等等在工作时的动力响应（如变形、位移、应力、应变等）是否满足预定的安全要求和其它要求，也为振动设计提供依据 。主要任务：√?√激励响应系统（输出）（输入）第二类问题：已知激励和响应，求系统称为系统识别获得系统的物理参数（如质量、刚度、阻尼系数等）和认识系统振动的固有特性（如固有频率、主振型等）。主要任务：?√√激励响应（输出）（输入）系统第三类问题：已知系统和响应，求激励称为环境预测 主要任务：测评环境的影响例如：为了避免产品在公路运输中的损坏，需要通过实地行车记录汽车振动和产品振动，以估计运输过程中是怎样的一种振动环境，运输过程对于产品是怎样的一种激励，这样才能有根据地为产品设计可靠的减震包装 。（测评转子不平衡质量的大小和分布）1、振动系统的三要素：质量、刚度、阻尼 a、质量是感受惯性的元件； b、刚度是感受弹性的元件； c、阻尼是消耗能量的元件。2、描述振动系统的两类力学模型：a、连续系统模型（无限多自由度系统；分布参数系统） 所用的数学工具为——偏微分方程b、离散系统模型（多自由度系统；单自由度系统） 所用的数学工具为——常微分方程三、机械振动系统的力学模型：S(t)=Hsinρt简支梁质量块m▲●该系统的振动微分方程：3、单自由度振动系统的简化：激振力铰支座振动系统 当 且为无阻尼时，系统为自由振动 当 且为小阻尼时，系统为自由衰减振动 当 且为小阻尼时，系统为强迫振动计算机数据采集器吸振器质量块激振器隔振器传感器简支梁非接触激振器悬臂梁测振仪激振信号源四、本实验振动系统和测试系统：1、了解振动系统和测振系统的组成及原理；2、了解单自由度系统振动模型的有关概念；3、学习用衰减振动波形及共振法测试振动系统固有频率的原理和方法；4、测定简支梁振动系统的固有频率、周期、阻尼比及幅频特性曲线；五、自由衰减振动和强迫振动实验目的：1、简支梁振动系统；2、ZG-1型传感器2只；3、SJF-3型激振信号源；4、SCZ2-3型测振仪；5、JZ-1型激振器；6、虚拟测试系统。六、实验仪器及设备：(1)将传感器置于集中质量块上，输出端接测振仪。(2)在计算机屏幕上点击左下角“退出系统”处按［单］，进入FFT频 谱分析仪。(3)点击左下角“数据源”处按扭［再线］，采样参数选择：频道1024Hz、通道1或2、采样长度取5。 (4)参数设定好后，点击［确定］按扭、同时用手轻敲击简支梁 （每1-2秒敲击3次）。 (5)波形窗口出现后，用［页面控制］按扭选择一段规则波形来确定分析波峰次数a，用鼠标点击选定起始波峰处，从波形图上方读出时间值并记录下来；同理，记录终止波峰处的时间值，计算a个波峰间的时间差。 (6)根据公式计算出简支梁振动系统的周期T和固有频率f。七、实验步骤：单自由度系统自由衰减振动(1)将传感器置于集中质量块上，输出端接测振仪。(2)将激振器接入激振信号源的输出端，开启激振信号源的电源开关，将电流调到80至100mA之间，使系统产生正弦振动。(3)按一定的规律，调节激振信号源输出信号的频率，从测振仪上读出给定的各频率所对应的振动幅值并记录下来