机械基础-课件-第6章第1节-平面连杆机构范文.pptVIP

雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。 第6章 常用机构 §6-1平面连杆机构 平面连杆机构概述 （Planar Linkage） 平面连杆机构：各构件是用销铀、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。 最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用广泛。 几种连杆机构应用实例 几种连杆机构应用实例 几种连杆机构应用实例 平面连杆机构概述 （Planar Linkage） 平面连杆机构：各构件是用销铀、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。 最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用广泛。 一、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。 工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。一般机器中，经常遇到的是平面运动副。平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。 1、低副 低副是指两构件之间作面接触的运动副 2、高副 高副是指两构件之间作点或线接触的运动副 思考判断 根据定义判断以下几种运动副为高副还是低副： 判断低副还是高副 （1） （3） （2） 判断低副还是高副 (４) 铰链四杆机构： 由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构。它是平面四杆机构的基本型式之一，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。 二、铰链四杆机构 （Four - bar linkages） 1、铰链四杆机构的组成 机架：机构的固定不动的构件；连杆：不直接与机架连接的构件；连架杆：与机架用转动副相连接的构件；连架杆可分为： ? 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆；能360°转动 ? 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆。 思考：找出四杆机构的机架、连架杆、连杆 2、铰链四杆机构的基本形式 （1）铰链四杆机构的差别 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动（即是否为曲柄），可将铰链四杆机构分为： 一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构 D A B C 摇杆 机架 摇杆 连杆 双摇杆机构 D A B C 曲柄 机架 曲柄 连杆 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 D A B C 摇杆 机架 曲柄 连杆 你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构么？ ——方法如下 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 以最短杆相邻杆为机架 以与最短杆相对的杆为机架 以最短杆为机架 不是 是 判断四杆机构的一种方法 曲柄摇杆机构:以最短杆相邻杆为机架 双曲柄机构：以最短杆为机架 双摇杆机构：以与最短杆相对杆为机架 ２ D A B C 机架 D A B C 机架 D A B C 机架 当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,由以下三种情况： ３ １ 据此判定以下铰链四杆机构类型： 一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄1为原动件，作匀速转动；摇杆3为从动件， 作变速往复摆动。 曲柄摇杆机构 D A B C 摇杆 机架 曲柄 连杆 雷达天线俯仰机构 1、曲柄作主动件 （1） 雷达俯仰机构　　可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 （2）搅拌机（曲柄为主动件）可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。