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X6132 铣床电气线路分析与排故
一、铣床的结构认识
X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成,其外形图如图1所示。(说明:主要关注可移动部分的结构)
主轴(铣刀)→主轴电机→主轴电机控制电路
工作台→进给电机→进给电机控制电路
图1 铣床结构图
1-主轴变速手柄 2-主轴变速盘 3-主轴电动机 4-床身 5-主轴 6-悬架
7-刀架支杆 8-工作台 9-转动部分 10-溜板 11-进给变速手柄及变速盘
12-升降台 13-进给电动机 14-底盘
箱形的床身4固定在底座14上,在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。在床身的顶部有水平导轨,其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端,而心轴的另一端则固定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨,一端悬持的升降台可沿之作上下移动。在升降台上面的水平导轨上,装有可平行于主轴轴线方向移动(横向移动)的溜板10。工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动(纵向移动)。这样,安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。此外,由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度(通常为±450),这样,工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外,还能在倾斜方向进给,从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识
主运动:铣刀的旋转运动。
进给运动:工件相对于铣刀的移动。工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动:装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。在横向溜板上的水平导轨上,工作台沿导轨作左、右移动。在升降台的水平导轨上,使工作台沿导轨前、后移动。升降台依靠下面的丝杠,沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动:为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合,主轴变速时主轴电动机应能转动一下,进给变速时进给电动机也应能转动一下。这种变速时电动机稍微转动一下,称为变速冲动。
其它运动有:进给几个方向的快移动运动;工作台上下、前后、左右的手摇移动;回转盘使工作台向左、右转动±450;悬梁及刀杆支架的水平移动。除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外,其余均为手动。
进给速度与快移速度的区别,只不过是进给速度低,快移速度高,在机械方面由改变传动链来实现。
三、机床电器位置认识
图2 铣床电器位置图
图2 X6132铣床电气图
X6132铣床的主要电器设备表
序号
符号
名称及用途
1
M1
主轴电动机
2
M2
冷却泵电动机
3
Q1
电源开关
4
Q2
冷却泵电动机起停用转换开关
5
SA1
主轴正反转用转换开关
6
SA2
主轴制动和松开用主令开关
7
SA3
圆工作台转换开关
8
SB1
主轴停止制动按钮
9
SB2
主轴停止制动按钮
10
SB3
快速移动按钮
11
SB4
快速移动按钮
12
SB5
主轴起动按钮
13
SB6
主轴起动按钮
14
SQ1
向右用微动开关
15
SQ2
向左用微动开关
16
SQ3
向下、向前用微动开关
17
SQ4
向上、向后用微动开关
18
SQ5
进给变速冲动微动开关
19
SQ6
主轴变速冲动微动开关
20
SQ7
横向微动开关
21
SQ8
升降微动开关
22
YC1
主轴制动离合器
23
YC2
进给电磁离合器
24
YC3
快速移动电磁离合器
25
YC4
横向进给电磁离合器
26
YC5
升降电磁离合器
四、铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求
(1)主运动——铣刀的旋转运动
机械调速:铣刀直径、工件材料和加工精度的不同,要求主轴的转速也不同。
正反转控制:顺铣和逆铣两种铣削方式的需要。
制动:为了缩短停车时间,主轴停车时采用电磁离合器机械制动。
变速冲动:为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合,减小齿轮端面的冲击,要求主轴电动机在变速时具有变速冲动。
(2)进给运动——工件相对于铣刀的移动
为什么进给运动需要纵向、横向和垂直三个方向运动?
运动方向:纵向、横向和垂直六个方向。
实现方法:通过操作选择运动方向的手柄与开关,配合进给电动机的正反转来实现的。
联锁要求:
主轴电动机和进给电动机的联锁:在铣削加工中,为了不使工件和铣刀碰撞发生事故,要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行,因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁。
纵向、横向、垂直方向与圆工作台的联锁:为了保证机床、刀具的安全,在铣削加工时,只允许工作台作一个方向的进给运动。在使用圆工作台加工时,不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此,各方向进给运动之间应具有联锁环节。
两地控制:便于操作。
冷却润滑要求:铣削加工中,根据不同的工件材料,也为了延长刀具的寿命和提高加工质
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