光控小车技术方案.pptVIP

点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 三、系统方案选择 采用电机驱动芯片 LM298，该芯片是利用 TTL 电平进行控制，对电机的 操作方便 ，通过改变芯片的输入电平 ，即可以对电机进行正反转操作 ，很方便单 片机对小车方向的控制。 2、电机驱动 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 三、系统方案选择 采用光敏电阻的高灵敏感光特性 ，且有光谱特性 ，在高温、多湿的恶劣环境下 ，仍能保持其高度的稳定性和可靠性 ；在黑暗环境里，它的电阻值很高，当受到光照时，其电阻率变少，从而造成光敏电阻阻值下降，输出信号电位会发生变化，再经过运放比较 ，实现高低电平的变化，把信号送单片机处理 。 3、光源检测 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 三、系统方案选择 采用红外对管 ，利用光反射的原理，红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射 ，发出的红外线照射到黑色的平面后红外线被吸收 。若红外接收管能接收到反射回的红外线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到红外线则检测出黑线继而输出高电平 ，同时将对管的输出与单片机 I/0 口相连接，由单片来检测识别，控制小车的行驶。 4、黑线检测 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 三、系统方案选择 采用超声波测距 ，通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时