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北 京 航 空 航 天 大 学 机械设计综合课程设计 学 院 自动化科学与电气工程学院 专业方向 自动化 班 级 140321班 学 号 学生姓名 陈杰 指导教师 李秀琴 目录 绪论…………………………………………………………………………………………………2 第二章 课题题目及主要技术参数说明……………………………………………………………………2 2.1 课题题目 2.2传动方案分析及原始数据 第三章 减速器结构选择及相关性能参数计算……………………………………………………………4 3.1 减速器结构 3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算 第四章 齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮)…………………………………………………………7 4.1闭式齿轮传动设计 4.1.1闭式齿轮选材 4.1.2闭式齿轮的设计计算与强度