6.1 数学模型知识分享.pptVIP

工程实例 分析数控机床机械系统的动态特性 机电系统的微分方程 解: 为了建立微分方程，将各环节转动惯量、质量和阻尼系数归算到Ⅰ轴。 （1）每个轴的转动惯量及工作台质量归算 * * * 第 六章 控制系统模型 6.1 数学模型 数学模型是描述系统输入和输出之间关系的方程。 系统可以由一系列的单元块组成,每一个单元块有一个属性函数。 通过使用单元块的不同组成方式建立各种系统， 系统输入和输出的关系可以通过适当的方法组合单元块的关系获得。 机床、机器人、飞机、火箭模型… … 实物模型 水箱中的舰艇、风洞中的飞机… … 物理模型 地图、电路图、分子结构图… … 符号模型 模型是为了一定目的，对客观事物的一部分 进行简缩、抽象、提炼出来的原型的替代物 模型集中反映了原型中人们需要的那一部分特征 从现实对象到数学模型 我们常见的模型 数学模型和数学建模 对于一个现实对象，为了一个特定目的， 根据其内在规律，作出必要的简化假设， 运用适当的数学工具，得到的一个数学结构。 建立数学模型的全过程 （包括表述、求解、解释、检验等） 数学模型 数学建模 数学建模的重要意义 电子计算机的出现及飞速发展； 数学以空前的广度和深度向一切领域渗透。 数学建模作为用数学方法解决实际问题的第一步， 越来越受到人们的重视。 在一般工程技术领域数学建模仍然大有用武之地； 在