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浅析ARM微处理器嵌入式系统的应用 黄卫平　(杭州亿普科技有限公司　浙江　杭州　310016) 【摘要】　本文介绍了ARM嵌入式系统的由来,并对基于ARM嵌入式体系结构的微处理器性能特征、工作模式、寄存器结构,异常中断进行了简单的描述分析。【关键词】　嵌入式系统　ARM　体系结构 　　“嵌入式”是近几年来刚出现的也是最热门的名词之一,而作为ARM嵌入式系统又是嵌入式系统应用的典范,在下面的文字中给出了ARM嵌入式系统的概述,使读者能有效的了解ARM嵌入式系统的特征。 1　ARM简介 ARM(AdvancedRISCMachines),理器结构———ARM体系结构。到目前为止,RISC体系结构也还没有严格的定义,一般认为,RISC传统的CI.4处理器核当前有6个系列 ;ARMIOE,EecurCore以及最新的 XScale微体系结构和StrongARM产 字,也可认为是对一类微处理器的通称,的名字。目前,采用ARM,即通常所说的ARM、、通信系统、网络系统、军用系统等各类产品市场,基于ARM技术的微处理器应用占据了32位RISC微处理器70%以上的市场份额,ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司,作为知识产要供应商,本身不直接从事芯片生产,靠转让设计许可,由合作公司生产ARM公司购买其ARM微处理器核,根据各自不同的应用领域,加入适当的外围电路,从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。 2　ARM处理的特点及应用领域 2.1　ARM处理器它具备以下特点　①处理速度快:ARM是RISC结构的处理器。而且ARM内部集成了多级流水线,大大增 ARM7是低功耗的32位核,最适合应用于对价位和功耗敏感的产品,它又分为应用于实时环境的ARM7TDM1、ARM7-TDMI-S,以及适用于开发平台的ARM720T和适用于DSP运算及 支持Java的ARM7EJ等。 2.5　ARM处理器的性能特征　ARM7TDNI处理器是ARM7 处理器系列成员之一,是目前应用最广32位高性能嵌入式RISC处理器。下面以ARM7TDMI为例,介绍ARM芯片的必能特征:①指令流水线。ARM7TDMI使用流水线以提高处理器指令的流运速度;②存储器访问。ARM7TDMI核是冯?诺依曼体系结构,使用单一的32位数据总线传送指令和数据。只有加载、存储和交换指令可以访问存储器中的数据;③存储器接口。ARM7TDMI的存储器接口被设计成在使用存储器最少的情况下实现其潜能。 ARM7TDMI有4种存储周期的基本类型:空闲周期、非顺序周期、 顺序周期和协处理器寄存器传送周期;④嵌入式ICE-RT逻辑。嵌入式ICE-RT逻辑为ARM7TDMI核提供了集成的在片调试支持。可以使用嵌入式ICE-RT逻辑来编写断点或观察断点出现的条件。ARM7TDMI有2个指令集:32位ARM指令集和16位 THUMB指令集。 2.6　ARM处理器工作模式　ARM微处理器支持7种运行模 加了处理速度;②超低功耗:各种档次的ARM的功耗都是同档次其他嵌入式处理器中较低的;③价格低廉:在各种嵌入式处理中, ARM的价格适中,而且使用量大,比较容易购买;④应用前景广泛:ARM的使用最广,同时应用前景广阔,开发资源丰富,有利于缩短 产品的研发周期。 2.2　ARM处理器的应用领域 ARM具有广泛的应用领域。到目前为止,ARM微处理器及技 式,分别为:用户模式(usr):ARM处理器正常的程序执行状态;快 速中断模式(fiq):用于高速数据传输或通道处理;外部中断模式 (irq):用于通用的中断处理;管理模式(svc):操作系统使用的保护 术的应用几乎已经深入到各个领域;①工业控制领域:作为32的 RISC架构,基于ARM核的微控制器芯片不但占据了谪端微控制 模式;数据访问终止模式(abt):当数据或指令预取终止时进入该模式,可用于虚拟存储及存储保护。 系统模式(sys):运行具有特权的操作系统任务。未定义指令中止模式(und):当未定义的指令执行时进入该模式,可用于支持硬件协处理器的软件仿真。除用户模式以外,其余的所有6种模式称之为非用户模式,或特权模式(PrivilegedModes);其中除去用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式(ExceptionModes),常用于处理中断或异常以及需要访受保护的系统资源等情况。 2.7　ARM状态下的寄存器组织　ARM微处理器共有37个32位寄存器,其中31个为通用寄存器,6个为状态寄存器。但是 (下转第234页) 器市场的大部分市场份额,同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展;②无线通讯领域:目前已有超过85%的无线通讯设备采用 ARM技术;③网络应用:随着宽带技术的推广,采用ARM技术的ADSL芯片