动力学运动微分方程.pptVIP

第三篇 . 动力学 1. 研究内容 : ⑴建立物体运动状态变化与力的 关系 , 研究运动状态变化的原因 . ⑵进一步解决已知受力 , 如何确 定物体的运动 , 或已知物体运动状 态的变化 , 如何来确定作用在物体 上的力 运动和受力的关系 2. 质点 . 质点系 . 刚体 : ⑴ . 质点 : 具有一定质量的几何点 . 物体在以下两种情况下可看成质点 : ①物体尺寸远小于其运动范围 ②物体各点运动情况相同 → 平动 ⑵ . 质点系 : 由许多相互联系着的质点组成的系统 ⑶ . 刚体 : 质点系中 , 任意两个质点之间的距离都 保持不变 . 这样的质点系叫刚体 . 第十二章 动力学基本定律 和质点运动微分方程 12.1 动力学基本定律 1 牛顿第一定律 :( 惯性定律 ) 质点如不受外力的作用 , 将保持其原有的静止或 匀速直线运动状态 ⑴定律内容 : ⑵定律的意义 : ①指出物体具有惯性 ( 物体保持运动状态 不变的性质 → 惯性 ) ②定性地指出了力和运动状态发生变化 之间的关系 → 即力是产生加速度的原因 2. 牛顿第二定律 :( 力与加速度的关系定律 ) ⑴定律内容 : 质点 受 外力作用时 , 将产生运动加速度 , 加速度的方向与 外 力 合 力的方向一致 , 其大小与合力的大小成正比 , 与质点的 质量成反比 . ⑵定律的数学形式 : ∑ F = m · a ⑶注意理解 : ①矢量性 : Ⅰ 力和加速度都是矢量 ; Ⅱ 力的方向始终与加速 度方向一致 ②瞬时性 : 加速度随力的产生而产生 ; 随力的消失而消失 ; 随力的变化 而变化 . ③ ∑F→( “ 受” . “ 外” . “ 合” ): ∑F 是研究对象受到的力 ; ∑F 是外力 , 不是内力 ; ∑F 是所有作用于对象外力的合力 3 牛顿第三定律 ( 作用力 , 反作用力定律 ): ⑴定律内容 : 两物体之间的相互作用力 , 总是 大小相等方向相反 , 沿着同一 作用线且作用于两个物体上 . ⑵作用力 . 反作用力的特性 : ①作用力和反作用力性质相同 : 作用力如果是引力 , 那么反作用力 也必然是引力 ; 作用力为弹力 , 则反作用力也为弹力 ②作用力 . 反作用力总是 同时产生 , 同时消失 . ③作用力和反作用力总是作用在 不同的物体上 , 不会抵消 . 4 牛顿定律的适用范围 ⑴牛顿定律适用 于惯性参考系 能使牛顿第一定律成立的 参考系 , 称为惯性参考系 . ( 一般工程问题 , 以固结在地球或相对地球 作匀速直线运动的物体上的坐标系作为 惯性参考系 .) 例如 : 加速启动的汽车靠背对人有推力 对于惯性参考系 ( 地面 ): 推力导致人产生加速度 这一现象可以用牛顿定律来研究 , 解释 . 而对于非惯性参考系 ( 加速的汽车 ): 人受力 但却相对汽车静止 . 无法用牛顿定律来解释 这一现象 . ⑵ 牛顿定律适用于低速 , 宏观物体 : 根据爱因斯坦的相对论 , 物体高速运动时 , 其长度和质量都有明显的变化 , 且这一运动 过程所花的时间对于不同的参考系有不同 的值 而对于微观物质的运动也只能用量子力学 来研究 12.2 质点运动微分方程 1 质点运动微分方程的基本方程 由方程 : m · a = ∑ F m · (d 2 r )/(dt 2 )=∑ F 2 质点运动微分方程的直角坐标形式 : M V a ∑F Y X 在平面内取直角坐标系 将式子 m · a=∑F 两边 分别投影到 X.Y 轴上得到 m · a x =∑X m · a y =∑Y M V a ∑F Y X 其中 : a x = (d 2 x)/(dt 2 ) a y = (d 2 y)/(dt 2 ) m · (d 2 x)/(dt 2 )=∑X M · (d 2 y)/(dt 2 )=∑Y 上式即为直角坐标下的质点运动微分方程 m · a x =∑X m · a y =∑Y (∑X. ∑Y 为 ∑ F 在 坐标轴上的投影 ) 可以得到 : 3 质点运动微分方程的自然坐标形式 : 如图 : 选择自然坐标形式 , 将动力学基本方程 m · a=∑F 投影到该瞬时质点所在位置轨迹 曲线的切线方向和法线方向上 . 得 : P ? n v ∑F a s m · a ? = ∑ F ? m · a n = ∑ F n m · (d 2 s)/(dt 2 )=∑ F ? m · v 2 / ? =∑ F n 由运动学 : a ? =(d 2 s)/(dt 2 ) a n = v 2 / ? (s 为弧坐标 , ? 为曲率半径 ) 12.3 质点动力学的两类问题 1 已知质点的运动 , 求作用于质点的力 ⑴建立质点运动方程 ; ⑵通过微分运算