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第一课 现代数字设计及数字信号处理 课文 A: 数字信号处理简介 什么是数字信号处理? 数字信号处理,或 DSP,如其名称所示,是采用数字方式对信号进行处理。在这种情 况下一个信号可以代表各种不同的东西。 从历史的角度来讲, 信号处理起源于电子工程, 信 号在这里意味着在电缆或电话线或者也有可能是在无线电波中传输的电子信号。 然而,更通 用地说,一个信号是一个可代表任何东西 --从股票价格到来自于远程传感卫星的数据的信息 流。术语“ digital ”来源于“ digit ”,意思是数字(代可以用你的手指计数) ,因此“ digital ” 的字面意思是“数字的,用数字表示的” ,其法语是“ numerique”。 一个数字信号由一串数 字流组成,通常(但并非一定)是二进制形式。对数字信号的处理通过数字运算来完成。 数字信号处理是一个非常有用的技术, 将会形成 21 世纪的新的科学技术。 数字信号处 理已在通信、医学图像、 雷达和声纳、高保真音乐产生、 石油开采等很广泛的领域内引起了 革命性的变革。 这些领域中的每一个都使得 DSP 技术得到深入发展, 有该领域自己的算法、 数学基础,以及特殊的技术。 DSP 发展的广度和深度的结合使得任何个人都不可能掌握已 发展出的所有的 DSP 技术。 DSP 教育包括两个任务:学习应用数字信号处理的通用原则及学习你所感兴趣的特定领域的数字信号处理技术。 模拟和数字信号 在很多情况下, 所感兴趣的信号的初始形式是模拟电压或电流, 例如由麦克风或其它转 换器产生的信号。在有些情况下,例如从一个 CD 播放机的可读系统中输出的信号,信号本身就是数字的。在应用 DSP 技术之前,一个模拟信号必须转换成数字信号。例如,一个模 拟电压信号,可被一个称为模数转换器或 ADC 的电路变换成数字信号。该转换器产生一系列二进制数字作为数字输出,其值代表每个采样时刻的输入模数转换设备的电压值。 信号处理 通常信号需要以各种方式处理。例如,来自于传感器的信号可能被一些没用的电子“噪声”污染。测心电图时放在病人胸部的电极能测量到当心脏及其它肌肉活动时微小的电压变 化。信号也常会被来自于电源的电磁干扰所影响。 采用滤波电路处理信号至少可以去掉不需要的信号部分。如今,对信号滤波以增加信号的质量或抽取重要信息的任务越来越多地由 DSP 技术完成而不是采用模拟电路完成。 4. DSP 的发展和应用 数字信号处理的发展起源于 60 年代大型数字计算机进行数字处理的应用, 如使用快速傅 立叶变换( FFT)可以快速计算信号的频谱。这些技术在当时并没有被广泛应用,因为通常 只有在大学或者其它的科研机构才有合适的计算机。 由于当时计算机很贵, DSP 仅仅局限于少量的非常重要的应用。先驱们的探索工作主要集 中在 4 个关键领域:雷达和声纳,用于保卫国家安全;石油开采,可以赚大量的钱;空间探 索,其中的数据是不能重复产生的;及医学图像,可以救治生命。 20 世纪  80 年代到  90 年代个人电脑的普及使得  DSP  产生了很多新的应用。与以往由 军方或政府的需求驱动不同, DSP 突然间由商业市场的需求驱动了。任何认为自己能在这 个飞速发展的领域赚钱的人都会立即成为 DSP 供应商。 DSP 通过在移动电话、 CD 播放器及语音邮件等产品中应用进入了公共应用领域。 这些技术革命是自上而下发生的。在 20 世纪 80 年代早期, DSP 是电子工程专业的研 究生课程, 10 年后, DSP 成为了本科生课表中的一部分。今天, DSP 是很多领域的科学家及工程师需要掌握的标准技能。 DSP 可以与以前的电子技术的发展相类比。在电子工程领 域,几乎每个科学家和工程师都具有基本的电路设计背景。否则,他们将在技术界落伍。 DSP 的将来也会如此。 DSP 已在科学及工程的许多领域掀起了变革。其中的一些扩展应用 如图 1 所示。 空间: 空间图像增强; 数据压缩; 通过空间探索进行智能传感分析  医学:诊断图像 ( CT, MRI ,超声波及其它) ;心电图分析;医学图像存储  /恢复 商业:多媒体展示的图像和声音压缩;电影特效;视频会议  DSP  电话:语音及数据压 缩;去回声;信号复用滤波 军事:雷达;声纳;军火指挥;安全通信 工业:石油和采矿预测;过程监视 /控制;非破坏性测试; CAD 设计工具科学:地震记录及分析;数据采集;频谱分析;仿真和建模 数字信号处理器 (DSPs) 20 世纪 70 年代后期及 80 年代前期微处理器的出现使得 DSP 技术在更广泛的范围内 应用成为可能。 然而,通用的微处理芯片,如 Intel 的 X86 系列用于对数字敏感的 DSP 应用 并不理想,在 20

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