导弹控制原理参考答案.pdf

课程作业参考答案 第一章 飞行控制系统及其研究方法概论 1、作用在飞行器上的力和力矩有哪些？ 答：作用在飞行器上的力是发动机推力、空气动力和重力。其中发动机推力和 空气动力属于可控力，可分为切向力和法向力两个分量；重力属于不可控力。 作用在飞行器上的力矩包括控制力矩与干扰力矩，控制力矩由操纵机构产 生相对飞行器质心的力矩，干扰力矩包括发动机推力偏心及各种生产误差以及 风干扰和操纵机构偏转误差。 2、法向控制力的建立方法有哪几种？如何实现法向控制力的作用方向？ 答：建立法向力有三种方法：第一种方法是围绕质心转动飞行器，使导弹产生 攻角，由此形成气动升力；第二种方法是直接产生法向力，这种方法不须改变 飞行器的攻角；介于两种方法之间的一个方法是采用旋转弹翼建立法向力。 建立法向力作用方向的方法有两种，分别为“极坐标控制”和“直角坐标 控制”。其中“极坐标控制”指飞行器仅能在一个纵平面内产生法向力，为了改 变法向力的方向飞行器需相对自身转动；而“直角坐标控制”指飞行器能在两 个垂直的纵向平面上产生法向力，为了改变法向力的空间方向不需转动飞行器。 3、为什么开环自动控制系统一般不适合与飞行控制？ 答：开环自动控制系统一般不适用于飞行控制，这可由下述两个原因来说明： 1）假设要按给定弹道飞行：在开环控制系统中，操纵机构偏转和弹道参数 之间所要求的相互联系，在随机干扰力和力矩作用下，经常是保持不了的。 2 ）假设要求保证将飞行器引向运动目标区域：若对目标运动事先不知道， 那么，给出保证完成给定任务的操纵机构偏转程序是不可能的。除此之外，和 上述情况一样，在飞行器上作用着各种干扰力和力矩。 4、制导系统主要分成哪几类？ 答：如果将制导系统作用原理作为分类基础，以在什么样的信息基础上产生制 导信号，利用什么样的物理现象确定目标和飞行器的坐标为分类依据，那么就 可按下述广泛采用的制导系统进行分类：①自主式制导系统；②自动寻的制导 系统；③遥控系统；④复合系统。 5、飞行控制系统的研究和设计方法有哪些？它的基本动力学特性和品质标准是 什么？ 答：控制系统的整体综合问题是十分复杂的，因而在实际中采用了逐次接近法 和解决同一问题的不同可能方案优选的比较分析法。逐次接近法分成预先研究 和草图设计阶段、技术设计阶段、飞行器飞行试验阶段。另外在实际设计时设 计方案的选择存在着多样性，而评价出这些设计方案的优劣并非易事。因此只 能在整个设计过程中采用比较分析逐步淘汰不太合理的方案，最终给出满意的 结果。 1 控制系统的品质标准包括稳定性、过渡过程中的系统品质（阻尼、快速性 和稳态误差）、系统对谐波作用的响应（稳定裕度、闭环系统频率特性等） 。 第二章 导弹的基本特性 1、导弹制导与控制对导弹设计有哪些基本需求？ 答：导弹制导与控制对导弹设计的基本要求主要包括以下几个方面： 1）导弹的速度特性，包括导弹平均飞行速度、导弹加速性以及导弹遭遇点 速度。 2 ）导弹最大可用过载，它是根据射击目标时，导弹实际上所要付出的过载 （即需用过载）来确定的，最大可用过载就是导弹在最大舵偏角下产生的过载。 3 ）导弹的阻尼，战术导弹的过载和攻角的超调量不应超过某些允许值，这 些允许值取决于飞行器的强度、空气动力学特性的线性化以及控制装置的能力， 而超调量又决定了阻尼的大小。 4 ）导弹的静稳定度，为简化飞行器控制系统的设计，通常要求在攻角的飞 行范围内关系曲线 m z ( ) 是线性的， 随着静稳定度的增加， 空气动力特性线性变 化范围也增大。 5 ）导弹固有频率，它是飞行器重要的动力学特性。 6 ）导弹的舵操纵效率 7 ）导弹弹体动力学特性的稳定 8 ）导弹法向过载限制 9 ）导弹结构刚度及敏感元件的安装位置 10）导弹操纵机构及舵面刚度 2、导弹的气动布局有哪几种？它们的操纵特点是什么？ 答： (1) 正常式布局，这种布局的特点是舵面在翼面之后，舵面转轴位置在远离 导弹质心的弹身尾部。 (2）鸭式布局，这种布局的特点是舵面在翼面之前，舵面 转轴位置在远离导弹质心的弹身前部。 (3 ）