数控机床的组成及工作原理课件.ppt

S o d i c k 电 火 花 机 床 数 控 高 压 水 切 割 机 (5) 其它类型数控机床 其它类型的数控机床，如数控三坐标测量机等。 Z e i s s 全 自 动 激 光 测 量 机 激光测量机 一 开环伺服系统 开环伺服系统为无位置反馈的系统，其驱动元件主 要是功率步进电机或电液脉冲马达。典型的系统原理见 图。开环系统由环形分配器、步进电机功率放大器、步 进电机、齿轮箱、丝杠螺母传动副所组成。结构简单， 使用维修方便，但精度不高。多用于简易数控机床上。 开环伺服系统 指令脉 冲 数控系 统 环形分配 器 工作台 步进电 机 齿轮箱 步进电机 功率放大 器 2.4.3 按伺服系统的类型分类 二 闭环伺服系统 闭环伺服系统是按闭环原理工作的，数控装置将位 移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号随时 进行比较，用比较后的差值控制机床移动部件作补充 位移，直到差值消除才停止。闭环伺服系统的工作原 理图如图所示。其位置检测装置装在机床的移动部件 上。定位精度高，结构比较复杂，调试维修较困难， 多用于高精度机床上。 位移值 进给脉冲 工作台 伺服电机 齿轮箱 比较环节 伺服放大器 测量反馈 装置 反馈脉冲 闭环伺服系统 三 半闭环伺服系统 将位置检测装置装在驱动电机的端部或机床传动丝 杆的端部上。它可以获得比开环系统高的精度，但机 械传动链的误差无法消除，因此比闭环系统精度要低。 但其结构比闭环系统要简单，使用维修要方便，应用 广泛。 角度值 进给脉冲 工作台 伺服电机 齿轮箱 比较环节 伺服放大器 测量反馈 装置 反馈脉冲 半闭环伺服系统 2.4.4 按数控装置类型分类 一 硬线数控系统（ NC ） 它的输入处理、插补运算和控制功能都由专用的固定 组合逻辑电路来实现。通用性、灵活性差，制造周期长， 成本高，现已不采用。 二 计算机数控系统（ CNC ） 它由小型或微型计算机加上通用的大规模集成电路组 成。主要功能几乎全部由系统软件控制，通用性、灵活 性高，具有真正意义的“柔性”，制造周期短，成本低， 现已广泛采用。 2.4.5 按数控系统功能水平分类 m ? m ? 项目 经济型 普及型 高档型 分辨率 10 um 1 um 0.1 um 进给速度 8-15 m/min 15-24 m/min 15-100 m/min 联动轴数 2-3 轴 2-4 轴或 3-5 轴以上 主 CPU 8 位 16 位、 32 位甚至采用 RISC 的 64 位 伺服系统 步进电机、开环 直流及交流闭环、全数字交流伺服系统 内装 PLC 无 有内装 PLC ，功能极强的内装 PLC ，甚 至有轴控制功能 显示功能 数码管 , 简单的 CRT 字符显示 有字符图形或三维图形显示 通信功能 无 RC232C 和 DNC 接 口 还可能有 MAP 通讯接口和联 网功能 m ? 数控系统的功能水平 2.5 数控机床的坐标系和自由度 数控机床的坐标系作用是： 为了确定工件在机床中的位置，机床 运动部件特殊位置及运动范围，即描述机床运动，产生数据信息而 建立的几何坐标系。 通过机床坐标系的建立，可确定机床位置关系， 获得所需的相关数据。 工件坐标系 原点 机床坐标系 原点 第 2 章 数控机床的组成及工作原理 本章主要内容： 机床数控系统的组成及工作原理。机床 数控系统的分类：按加工功能分类，按伺服系统类型分 类，按数控装置类型分类，按数控系统功能水平分类， 数控机床的坐标系。 本章内容的重点： 机床数控系统的组成及工作原理，按 机床运动轨迹的数控机床分类，伺服系统的分类，数控 机床的坐标系。 本章内容的难点： 数控机床的坐标系。 2.1 概述 数字控制 ------- 用计算机以数字指令方式对控制对象 加以控制的一种方法。 数控机床 ------- 一种装了程序控制系统（数控系统） 的机床。 数控技术中常见的英文缩写及中文名称 NC------ 数字控制 CNC----- 计算机数字控制 MNC----- 微型计算机数字控制 DNC----- 直接数字控制（分布式数字控制） PLC----- 可编程序逻辑控制器 CAD----- 计算机辅助设计 CAM----- 计算机辅助制造 FMS----- 柔性制造单元 CIMS---- 计算机集成制造系统 CAPP---- 计算机辅助工艺规划 数控系统组成及工作过程 2.2 数控机床的组成 程序 载体 输入 装置 数控 装置 伺服驱动 装置 辅助 控制 装置 检测 装置 机床（进给运动、 主运动、 辅助操作） 主轴驱动 装置 1 程序及程序载体 根据加工工艺编制程序单，并存放在程序载体上，以便 输入到数控装置上。程序载体通常有穿孔纸带，磁盘（软 盘）， U 盘等。