数控编程第二十九讲电子教案.pptVIP

数 控 技 术 主讲教师：仇晓黎 东南大学远程教育 第 二十九 讲 根据刀具中心轨迹形状，可以划分出三种转接型式：缩短型转接、伸长型转接和插入型转接。 所谓缩短型转接，是指刀具在零件内侧运动，这时刀具中心轨迹比程编轨迹为短； 伸长型转接则相反，刀具处在零件外侧运动，因此刀具中心轨迹变长； 插入型转接，刀具中心除了沿原来的程编轨迹伸长移动一个刀具半径r长度后，还必须增加一个直线移动。 相对于原来的程序段而言，等于中间再插入了一个程序段。 如图所示，为直线过渡的转接情况。 （4）C机能刀补的执行过程 分为三个步骤：第一步刀补建立，刀具接近工件； 第二步刀补进行； 第三步刀补撤消，刀具撤离工件。 1）刀补建立，刀具接近工件 一旦输入到缓冲寄存器BS的程序段包含有G41/G42命令时，系统即认为应当进入刀补建立状态。 如图所示。 2）刀补进行 在刀补进行中，刀具中心始终偏离程编轨迹一个刀具半径的距离。 如图所示。 3）刀补撤消，刀具撤离工件 刀补撤消是刀补建立的一个逆过程。 如果本段与上段的程编轨迹是属于缩短型转接，那么就不必作转接矢量计算， 刀具中心将一直走到上段程编轨迹终点的半径矢量顶点，然后在走到本撤消段程编轨迹的终点。 如图所示。 如图表示FANUC7M CNC系统有关C机能刀具补偿的工作流程。 数控系统中所采用的C机能刀具半径补偿方法，最突出的优点是编程极其简单。 对于平面图形的加工，它可以彻底消除辅助轨迹的编制，因而消除了常用的刀补方法易于在程序段转接处产生过切削的缺点。 由于C机能刀具半径补偿采用直线转接(过渡)方式，所有在尖角加工时有好的工艺性。 采用C机能刀补方法，计算比较复杂， 另外由于要同时读入两段程序作修正计算，因而对数控系统的计算速度和存储器容量要有一定要求。 三、刀具的长度补偿 刀具的长度补偿指令一般用于刀具轴向(Z方向)的补偿。 它可使刀具在Z方向上的实际位移大于或小于程给定值。即: 实际位移量＝程序给定值±补偿值 上式中: 二代数值 相加(“＋”)称正偏置,用G43指令表示 相减(“－”)称负偏置,用G44指令表示 给定的程序值与输入的补偿值都可负(+Z向为正,-Z向为负),根据需要选取. 如图为钻头快速接近工件时的长度补偿例。 设A1为程序值且为-Z方向(-A),D为补偿值且为-Z方向(-D),A2为实际位移值. 图(a) 用G43指令,图(b)用G44指令,其实际位移量及其程序分别为(用增量值): 图a： -A2=-A1+(-D1)=-(A1+D1) G00 G91 G43 Z(-A1) D01 (补偿号D01中存-D1） 图b： -A2=-A1-(-D2)=-A1+D2 G00 G91 G44 Z(-A1) D02 (补偿号D02中存-D2） 采用G43和G44指令后，编程人员就不一定要知道实际使用的刀具长度进行编程。 或者在加工过程中，若刀具长度发生改变或更换新刀具时，不需要变更程序，只要把实际刀具长度与假定之差输至CNC系统的D存储器中即可。 作业： 1、? 第一象限的直线，起点为坐标原点，终点为A点，坐标改为（12,11），分别采用逐点比较法和数字积分法完成该直线的插补加工过程。 2、第一象限的逆时针圆弧中心位于坐标原点，起点为A(8,0)，终点坐标为B(0,8)，分别采用逐点比较法和数字积分法完成该直线的插补加工过程。 3、试推导第二象限的直线插补逐点比较法插补计算过程。 作业： P225思考题7、8、9、12 1、? 第一象限的直线，起点为坐标原点，终点为A点，坐标改为（12,11），分别采用逐点比较法和数字积分法完成该直线的插补加工过程。 2、? 第一象限的逆时针圆弧中心位于坐标原点，起点为A(8,0)，终点坐标为B(0,8)，分别采用逐点比较法和数字积分法完成该直线的插补加工过程。 3、? 试推导第二象限的直线插补逐点比较法插补计算过程。 第四章 计算机数控系统 第一节 概述 第二节 CNC的轨迹控制原理 第四节 进给速度和加减速控制 第五节 CNC的输入输出与通信功能 第三节 刀具位置补偿和半径补偿 第四章第四节进给速度和加减速控制 一、 进给速度计算 二、 进给速度控制