A液压基本回路速度控制回路节流调速回路 课件.pptVIP

2019 年 2 月 22 日 30/19 执行元件的输出功率为 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 ) ) ) ) q n p p A q n p p A Fv P q n p p p p Q P G M ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ （ （ （ 泵 M P M P G M P n v q 1 2019 年 2 月 22 日 31/19 2 ．定量泵和变量马达组成的容积调速回路（ 略讲 ） 主要工作特性如下： (1) 速度特性及调速范围 ? 当不考虑回路容积效率时，液 压马达的转速为 2 1 1 2 2 q n q q Q n ? ? 泵 2019 年 2 月 22 日 32/19 (2) 转矩和功率特性。 ? 当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩为 ? 2 ) ( 2 0 q p p M ? ? 液压马达的输出功率为 1 1 0 0 2 ) ) q n p p p p Q M n P M ? ? ? ? ? （ （ 泵 2019 年 2 月 22 日 33/19 3. 变量泵和变量马达容积调速回路 （ 略讲 ） 由于此回路中，既可用变量 泵调速，又可用变量马达调速， 可扩大调速范围，一般采用分段 调速的方法。 2019 年 2 月 22 日 34/19 ? 在第一阶段将变量马达的排量调到最 大并使之恒定，然后调节变量泵的排 量从最小逐渐加大到最大值，则马达 的转速便从最小逐渐升高到相应的最 大值。这一阶段相当于变量泵定量马 达的调速回路，属于恒转矩调速。 ? 在第二阶段将变量泵的排量固定在上 述已调好最大值，然后调节变量马达 的排量使之由最大值逐渐减小，马达 的转速进一步逐渐升高，直到允许的 最大转速。这一阶段相当于 定量泵变 量马达调速回路，属于功率调节。 2019 年 2 月 22 日 35/19 （三） 容积 节流调 速回路 －－（略讲） ? 目前为止，我们讲述了两种调速方法，即 节流调速 和 容积调速， 其中， （ 1 ）节流调速 回路因有节流损失，因而效率低、温升 大；但结构简单，使用方便，能获得较低的稳定速度。 （ 2 ） 容积调速回路 具有效率高（因无节流损失和溢流 损失），温升小，可以接成闭式回路，因而大大减轻整个 系统的重量；但结构复杂， 负载变化时引起泄漏等因素的 变化，影响低速稳定性。 ? 而 容积 节流调速 回路由是采用特定的变量泵和调速阀 （或节流阀）所组成， 它兼有上述两种调速回路的优点 。 液压传动 李杞超 2019 年 2 月 22 日 1/19 在液压系统中，速度控制回路是液压系统的 核心 ， 其工作性能的优劣，对系统起着决定性的作用。 分类： 按原理可分为以下几种： ? 节流调速回路 ? 容积调速 ? 容积节流调速 要求： ? 调速范围－ 对最大和最小速度的要求 ? 速度刚性－ 调节速度不随负载变化 ? 回路效率高－ 回路功率消耗要小，效率要高 ? 动力－ 提供所需的力和力矩 ? 结构－ 结构简单、安全可靠 7.2 速度控制回路 7 液压基本回路 2019 年 2 月 22 日 2/19 调速回路 调速就是调节执行机构的速度，其 基本原理 是： 液压缸： v = Q / A ; 液压马达： n = Q / q M 即改变输入执行元件的流量 Q ，或改变液压缸的有效工作面积 A ( 困难 ) 和液压马达的每转排量 q M 都可达到调速的目的。 定量泵 变量泵 流量控制阀 油缸 定量马达 变量马达 2019 年 2 月 22 日 3/19 （ 1 ）节流 调速回路 按流量阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路 可分为： ? 进油路 节流调速回路 ? 回油路 节流调速回路 ? 旁路 节流调速回路 进油路节流调速回路 回油路节流调速回路 旁 油 路 节 流 调 速 2019 年 2 月 22 日 4/19 1 ） 进油路 节流调速回路 原理动画 对于定量泵供油系统，利用节流阀，通过改变节流面积 大小，来控制进入或流出执行元件的 流量 ，实现调节执行元 件运动速度。 节流阀串联