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现代物流装备与技术 第九章 物流智能装备与技术 物流设施与设备 2 本章要点 任务一：自动导引车 任务二：物流机器人 任务三：自动分拣系统 任务四：电子标签拣货系统 学习目标 知识目标：了解自动导引车在物流中的应用；掌 握自动导引车的工作原理。  能力目标：能根据仓库布局合理设置自动导引 车。 知识1：自动导引车 一、自动导引车含义  自动导引车（Automatic Guided Vehicle ，简称 AGV ）也称无人搬运车或自动搬运车，是一种现 代化的先进物料搬运装备。  《中华人民共和国国家标准——物流术语》定义 自动导引车（AGV ）为：能够自动行驶到指定地 点的无轨搬运车辆。 二、自动导引车的分类 按导引方式分类  外导式导引：在预定的行走路线上，铺设电磁、 光学或磁性导引带，导引车通过车上的检测装置 检出导引带的信号、并通过分析计算，不断调整 导引行走方向。  自导式导引：储存作业环境的信息，通过识别车 体某一时刻的位置信息，计算机与环境信息相比 较，自动计算并调整路径。 按控制方式分类 智能型：车载计算机，自动导引车自 动选择最佳路线完成指定的任务。 普通型：所有功能、路线和控制方式 均由主控计算机进行控制。 思考分析  自动导引车的特点？  自动导引车应用在哪些场合？ 自动导引车特点  显著特点是无人驾驶  柔性好，自动化程度高和智能化水平高，  配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接 口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。  此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠 自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无 污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场 所。 自动导引车应用场合  在制造业中应用：如汽车生产装配作业和电子工 业。  在现代化图书馆：自动导引车用于图书的入库和出 库，可以自动地将图书送到指定的地点。  在现代化仓储基地：自动导引车已成为提高仓库作 业自动化的主要标志之一。  在现代化的邮局应用：中国在1990年在上海邮政 枢纽开始应用AGV ，完成邮件的搬运工作。  在港口码头和机场中的应用。 AGV在自动化仓库中应用 三、自动导引车工作原理  自动导引车的构成  1、机械系统  车体  车轮和转向装置  移载装置 2 、动力系统  大多数自动导引车都以车载蓄电池为能源，以直流电动机提 供驱动力。  自动导引车常用的蓄电池有：铅-酸蓄电池和镍-镉蓄电池。  铅-酸蓄电池。采用全封闭免维护的固态电解质，具有自动 充液系统，可以减少对室内作业环境和车上电气设备的酸性 腐蚀。  镍-镉蓄电池。采用纤维极板类型，无污染，寿命长，比能 量高，可以短时快速大电流充电，适合车辆高效连续作业的 要求。 3 、控制系统 中央控制微机 导引信号发生器 调度控制微机 数字量输入输出 无线通讯系统 自动导引车I 自动导引车II 自动导引系统  电磁导引  激光导引  惯性导引 电磁导引 在AGV的行驶路径上埋设金属线，当高频电流流 经导线时，导线周围产生电磁