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四川理工学院教案 授课教师 杨大志 开课系 机电系 开课学期 2007-2008学年 第一学期 课程名称 计算机控制系统 授课系级 专业 及班 机电04级1、2、3班 课程类型 必修课（ √ ） 选修课（） 考核方式 考试（ √ ） 考查（） 课程教学 总学时数 56 学分数 3.5 学时分配 理论课 48 学时； 实践课 8 学时； 教材名称 计算机控制系统 作者 席爱民 出版社及 出版时间 高教育出版社，2004年 参考书目 书 名 作 者 出版社及出版时间 计算机控制系统分析与设计 刘恩沧 华中科技大学出版社，1997年10月 计算机控制——基础、技术、工具、实例 邴志刚、方景林、谷兆麟、彭力等 清华大学出版社，2005年8月 微型计算机控制技术实用教程 潘新民、王燕芳等 电子工业出版社,2006年1月 计算机控制技术及工程应用 林敏 国防工业出版社,2005年8月第1版 微型计算机控制系统 于微波、林晓梅、刘俊萍等 吉林人民出版社，2002年5月第1版 注：表中有“（ ）”的地方请选择，用“√”表示。 章 节 名 称 第1章 绪论 授 课 类 别 理论课（ √ ）；实验课（ ） 教 学 时 数 2 教学目的及要求 理解计算机控制系统的组成、特点和分类；初步建立使用计算机作为控制器的控制系统的结构框图；了解计算机控制系统的先进性。 教 学 内 容 提 要 备注 一、计算机控制系统 1.含义 2.计算机控制系统实例 3.计算机控制系统原理框图 二、计算机控制系统的一般类型 1.计算机监测与操作系统（OGC） 2.直接数字控制系统（DCC） 3.计算机顺序控制系统 4.监督计算机控制系统（SCC） 5.集散型控制系统（DCS） 三、计算机控制系统的组成与优点 1.典型计算机控制结构 2.计算机控制的优点 3.计算机控制系统的发展趋势 4.计算机控制理论 四、本课程内容 1.内容 2.学习方法 2  教学重点、难点 重点： （1）计算机控制原理框图； （2）计算机控制理论（离散理论）； （3）计算机控制系统的分类。 难点： （1）计算机控制原理框图； （2）计算机控制系统中的信号。 教学组织与设计 教学过程的组织 （1）列举：通过几个计算机控制应用实例，建立计算机控制系统的初步认识； （2）对比：与常规控制器对比，建立计算机控制系统中信号A/D转换与D/A转换观念； （3）深入：计算机控制系统原理框图与MATLAB Simulink仿真图的初步联系，为实际仿真提供感性认识。 讨论作业习题的安排 复习:P11--P12 预习:P13--P25 教学手段的应用 PPT，图片和MATLAB仿真 教学实施小结  章 节 名 称 第2章 计算机控制系统的信号特征 授 课 类 别 理论课（ √ ）；实验课（ ） 教 学 时 数 3 教学目的及要求 理解连续信号、阶梯模拟信号、采样信号及数字信号的物理特点；掌握计算机控制系统中各个部分的的信号特征；掌握采样定理和零阶保持器的传递函数，理解零阶保持器的频率特性。 教 学 内 容 提 要 备注 §2.1 信息变换原理 一、连续信号与离散信号 二、数字调节器的结构及信息的变换和传递 1.采样 2.A/D转换 3.D/A转换和保持 三、理想采样信号的数学描述 1.采样信号在时域内的表达式 2.采样信号f*(t)的频率特性 3.采样定理 4.连续函数最高频率，采样周期的确定 §2.2 采样信号的恢复与保持器 一、D/A转换与保持 1.D/A转换 2.信号重构 二、滤波器 1.理想滤波器的频率特性 2.信号重构 3.实际滤波器 三、零阶保持器Gh0 1.零阶保持器的时域特性 2.零阶保持器的传递函数及频率特性 3.零阶保持器相频特性的讨论 2 1 教学重点、难点 重点： （1）离散信号的基本特点； （2）采样定理； （3）采样周期的选择； （4）零阶保持器的传递函数。 难点： （1）计算机控制系统中的信息变换； （2）理想采样信号的数学描述（时域和频域表达）； （3）零阶保持器的频率特性。 教学组织与设计 教学过程的组织 （1）联系：利用连续函数建立采样（离散）信号、数字信号的概念； （2）复习：通过复习?函数的定义和付里叶级数展开，进行单位脉冲序列函数频率特性特性的推演（启发学生思维），复习频率特性并应用于零阶保持器； （3）讨论：对混叠现象的产生及避免方法进行讨论，启发学生引申出采样定理（提高内容）。 讨论作业习题的安排 复习P15—P25 ,预习P25—P33,习题2.3; 2.7； 复习：P25—P41，预习：P41－P59 习题：2.6。 教学手段的应用 PPT，图片和公式推演 教学实施小结 章