算法分析与设计课件.pptxVIP

第5章 回溯法学习要点理解回溯法的深度优先搜索策略掌握用回溯法解题的算法框架1）递归回溯2）迭代回溯3）子集树算法框架4）排列树算法框架通过应用范例学习回溯法的设计策略1）装载问题；2）批处理作业调度；3）n后问题；4）0-1背包问题； 5）最大团问题；6）旅行售货员问题引言有许多问题，当需要找出它的解集或者要求回答什么解是满足某些约束条件的最佳解时，往往要使用回溯法。回溯法的基本做法是搜索，或是一种组织得井井有条的、能避免不必要搜索的穷举式搜索法。这种方法适用于解一些组合数相当大的问题。回溯法在问题的解空间树中，按深度优先策略，从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任意一点时，先判断该结点是否包含问题的解：如果肯定不包含，则跳过对该结点为根的子树的搜索，逐层向其祖先结点回溯；否则，进入该子树，继续按深度优先策略搜索。5.1 回溯法的算法框架本节介绍回溯法算法框架的有关问题：一、问题的解空间二、回溯法的基本思想三、递归回溯四、迭代回溯五、子集树与排列树n=3时的0-1背包问题用完全二叉树表示的解空间一、问题的解空间应用回溯法解问题时，首先应明确定义问题的解空间。问题的解空间应至少包含问题的一个(最优)解。问题的解向量：回溯法希望一个问题的解能够表示成一个n元式(x1,x2,…,xn)的形式。解空间：对于问题的一个实例，解向量满足约束条件的所有多元组，构成了该实例的一个解空间。注意：同一个问题可以有多种表示，有些表示方法更简单，所需表示的状态空间更小（存储量少，搜索方法简单）。例如，对于有n种可选物品的0-1背包问题，其解空间由长度为n的0-1向量组成。二、回溯法的基本思想回溯法的基本步骤：(1)针对所给问题，定义问题的解空间；(2)确定易于搜索的解空间结构；(3)以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。常用剪枝函数：用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束的子树；用限界函数剪去得不到最优解的子树。关于复杂性：用回溯法解题的一个显著特征是在搜索过程中动态产生问题的解空间。在任何时刻，算法只保存从根结点到当前扩展结点的路径。生成问题状态的基本方法扩展结点：一个正在产生儿子的结点称为扩展结点活结点：一个自身已生成但其儿子还没有全部生成的节点称做活结点死结点：一个所有儿子已经产生的结点称做死结点深度优先的问题状态生成法：如果对一个扩展结点R，一旦产生了它的一个儿子C，就把C当做新的扩展结点。在完成对子树C（以C为根的子树）的穷尽搜索之后，将R重新变成扩展结点，继续生成R的下一个儿子（如果存在）2550不是最优解Mw2=15，v2=25Cr=15，V=25AFCCr=C=30，V=0BCrw2不可行解w1=16，v1=45Cr=14，V=45Cr=14V=45x=(1,0,0)Cr=30，V=0Kw3=15，v3=25Cr=0，V=505045x=(0,1,1)Cr=14V=45DLECrw3不可行解JHI示例1 0-1背包问题n=3, C=30, w={16, 15, 15}, v={45, 25, 25}3021106543420A1B243DEC242334FGHIJK434232LMNOPQ示例2 旅行售货员问题问题描述：某售货员要到若干城市去推销商品，已知各城市之间的路程，他要选定一条从驻地出发，经过每个城市一遍，最后回到住地的路线，使总的路程最短。该问题是一个NP完全问题， 有(n-1)!条可选路线最优解(1,3,2,4,1)，最优值25三、递归回溯回溯法对解空间作深度优先搜索，因此，在一般情况下用递归方法实现回溯法。void backtrack (int t){if (tn) output(x);elsefor (int i=f(n,t);i=g(n,t);i++) {x[t]=h(i);if (constraint(t)bound(t)) backtrack(t+1);}}f(n,t) ，g(n,t) ：表示当前扩展结点处未搜索过的子树的起始编号和终止编号。 四、迭代回溯采用树的非递归深度优先遍历算法，可将回溯法表示为一个非递归迭代过程。 void iterativeBacktrack (){ int t=1; while (t0) { if (f(n,t)=g(n,t)) for (int i=f(n,t);i=g(n,t);i++) { x[t]=h(i); if (constraint(t)bound(t)) {if (solution(t)) output(x); else t++;} } else t--; } }排列树需O(n!)计算时间 void backtrack (int t){ if (tn) output(x); else for (int i=t;i=n;i++)