基于plc的机械手系统设计外文文献翻译.pdfVIP

毕业设计（论文）外文资料翻译 学生姓名 : 何友良 学 号 : 1201231016 专 业 : 电气工程及其自动化 指导教师 : 谢富珍 副教授 学 院 : 电气与电子工程 日 期 : 2016.02.16 1 外文资料翻译要求 一、 译文内容须与课题研究或调研内容高度一致。 二、 译文翻译得当、语句通顺，不少于 4000 字。 三、 译文格式要求：译文题目（即一级标题）采用小三黑体、二级 标题采用四号黑体、 三级标题采用 13 磅黑体； 图题和表题采用 五号宋体，外文和符号采用五号 Times New Roman；正文采用 小四宋体，外文和符号采用小四 Times New Roman，行间距为 20 磅；A4 纸双面打印。 四、 原文及译文一起装订，顺序依次为封面（背面为外文资料翻译 要求）、译文评阅（单面打印） 、译文、外文原文。 2 译文评阅 评分：___________________ （百分制） 指导教师 （签名）：___________________ 年 月 日 3 译文： 机械手的发展与研究 随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、 转向、输送或是操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化， 应越来越引起人们的重视。 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、 搬运或操作的自动化装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手” 。 生产中应用机械手可以提高生产的自动化水和劳动生产率； 可以减轻劳动疲劳强 度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易 爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中， 它代替人进行正常的工作， 意义更为重 大。因此，在机械加工、铸、 、焊接、热处理、电镀喷漆、装配以及轻工业、交 通运输业等方面得到越来越多广泛应用。 机械手的结构形式开始比较简单， 专业性较强， 仅为某台机床的上下料装置， 是附属于该机床的专用机械手。 随着工业技术的发展， 制成了能够独立的按程序 控制实现重复操作，使用范围比较广的“程序控制通用机械手” ，简称通用机械 手。用于通用机械手很快的改变工作程序， 适应性较强， 所以他在不断变换生产 品种的中小批量生产中获得广泛应用。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器， 它有 多个自由度， 可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 在工资水平较