半桥CHBPWM仿真与FFT分析报告文案 .pdfVIP

MATLAB仿真作业 ——半桥逆变器的滞环控制及频谱分析 一、电流滞环跟踪控制原理 常用的一种电流闭环控制方法是电流滞环跟踪 PWM （Current Hysteresis Band PWM——CHBPWM）控制，具有电流滞环跟踪 PWM 控制的 PWM 变压变 频器的 A 相控制原理如 1 图所示。 图 1 电流滞环跟踪控制的 A 相原理图 图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为 2h。将给定电流 i* a 与输出 电流 ia 进行比较，电流偏差 ia 超过时 h ，经滞环控制器 HBC控制逆变器 A 相上（或下）桥臂的功率器件动作。 （1）如果， ia i* a ， 且 i*a - ia ≥ h，滞环控制器 HBC输出正电平，驱 动上桥臂功率开关器件 V1 导通，变压变频器输出正电压，使 ia 增大。当增 长到与相等时，虽然，但 HBC仍保持正电平输出，保持 V1 导通，使 ia 继续 增大； （2 ）直到达到 ia = i* a + h ， ia = –h ，使滞环翻转， HBC输出负电平， 关断 V1 ，并经延时后驱动 V4。但此时 V4 未必能够导通，由于电机绕组的 电感作用，电流不会反向，而是通过二极管续流，使受到反向钳位而不能导 通。 此后，逐渐 ia 减小，直到 ia = i* a - h 时，到达滞环偏差的下限值，使 HBC 再翻转，又重复使 V4 导通。这样， V1 与 V4 交替工作，使输出电流给定值之间 的偏差保持在围，在正弦波上下作锯齿状变化。从图 2 中可以看到，输出电流 是十分接近正弦波的。 图 2 电流滞环跟踪控制时的电流波形 图 2 给出了在给定正弦波电流半个周期的输出电流波形和相应的相电压波 形。可以看出，在半个周期围绕正弦波作脉动变化， 不论在的上升段还是下降段， 它都是指数曲线中的一小部分，其变化率与电路参数和电机的反电动势有关。 电流跟踪控制的精度与滞环的环宽有关， 同时还受到功率开关器件允许开关 频率的制约。当环宽选得较大时，可降低开关频率，但电流波形失真较多，谐波 分量高；如果环宽太小，电流波形虽然较好，却使开关频率增大了。这是一对矛 盾的因素， 实用中， 应在充分利用器件开关频率的前提下， 正确地选择尽可能小 的环宽。 电流滞环跟踪控制方法的精度高， 响应快， 且易于实现。 但受功率开关器件 允许开关频率的限制，仅在电机堵转且在给定电流峰值处才发挥出最高开关频 率，在其他情况下， 器件的允许开关频率都未得到充分利用。 为了克服这个缺点， 可以采用具有恒定开关频率的电流控制器， 或者在局部围限制开关频率， 但这样 对电流波形都会产生影响。 采用滞环比较方式的电流跟踪型 PWM 交流电路有以下特点： （1） 硬件电路简单； （2 ） 属于事实控制方式，电流反应快； （3 ） 不需要载波，输出电压波形中不含有特定频率的谐波分量； （4 ） 和计算法及调制法相比， 相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较 多； （5 ） 属于闭环控制，这是各种跟踪型