第十四章 第1讲 第1课时.docVIP

第1讲　矩阵与变换 考试要求　1.矩阵的概念，常见的平面变换(A级要求)，二阶矩阵与平面向量，变换的复合与矩阵的乘法，逆矩阵，特征值与特征向量(B级要求)；2.高考中对本讲的考查以解答题为主，难度中等.预计高考中更加注重二阶矩阵的运算. 知 识 梳 理 1.乘法规则 (1)行矩阵[a11　a12]与列矩阵的乘法规则：[a11　a12]eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(b11,b21))＝[a11×b11＋a12×b21]. (2)二阶矩阵与列向量eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x0,y0))的乘法规则： (3)两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个矩阵，其乘法法则如下： (4)两个二阶矩阵的乘法满足结合律，但不满足交换律和消去律. 即(AB)C＝A(BC)， AB≠BA， 由AB＝AC不一定能推出B＝C. 一般地，两个矩阵只有当前一个矩阵的列数与后一个矩阵的行数相等时才能进行乘法运算. 2.常见的平面变换 (1)恒等变换：如eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1　0,0　1))； (2)伸压变换：如； (3)反射变换：如eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1　 0,0　-1))； (4)旋转变换：如，其中θ为旋转角度； (5)投影变换：如eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1　0,0　0)),eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1　0,1　0))； (6)切变变换：如eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1　k,0　1)) (k∈R，且k≠0). 3.逆变换与逆矩阵 (1)对于二阶矩阵A、B，若有AB＝BA＝E，则称A是可逆的，B称为A的逆矩阵； (2)若二阶矩阵A、B均存在逆矩阵，则AB也存在逆矩阵，且(AB)－1＝B－1A－1. 4.特征值与特征向量 设A是一个二阶矩阵，如果对于实数λ，存在一个非零向量α，使Aα＝λα，那么λ称为A的一个特征值，而α称为A的属于特征值λ的一个特征向量. 5.特征多项式 设A＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(a　b,c　d))是一个二阶矩阵，λ∈R，我们把行列式f(λ)＝eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(λ－a　－b,－c　λ－d))＝λ2－(a＋d)λ＋ad－bc，称为A的特征多项式. 诊 断 自 测 1.(2019·苏、锡、常、镇调研)已知矩阵M＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(2　1,4　x))的一个特征值为3，求M－1. 解　由eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(λ－2　－1,－4　λ－x))＝0， 得(λ－2)(λ－x)－4＝0的λ的一个值为3， 代入得x＝－1， 因为M＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(2　　1,4　－1))，所以M－1＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(1,6)　 \f(1,6),\f(2,3)　－\f(1,3))). 2.已知A＝，B＝，求AB. 解　AB＝ ＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(1,2)×\f(1,2)＋\f(1,2)×（－\f(1,2)）　\f(1,2)×（－\f(1,2)）＋\f(1,2)×\f(1,2),\f(1,2)×\f(1,2)＋\f(1,2)×（－\f(1,2)）　\f(1,2)×\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(－\f(1,2)))＋\f(1,2)×\f(1,2))) ＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0　0,0　0)). 3.设A＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(-1　0, 0　1))，B＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0　-1,1　 0))，求AB的逆矩阵. 解　∵A－1＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(-1　0, 0　1))，B－1＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1( 0　1, -1　0))， ∴(AB)－1＝B－1A－1＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1( 0　1, -1　0)) eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(-1　0, 0　1))＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0　1,1　0)). 4.求矩阵M＝eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(6　－3,6　－3))的特征值. 解　f(λ)＝eq