5-3-4刚体的角动量1.pptxVIP

1 设刚体绕z轴作定轴转动， 体元mi对轴的角动量 lzi = ri mi vi 整个刚体对转轴的角动量 Lz等于转动惯量与角速度的乘积。 一、刚体对转轴的角动量 (Angular momentum ) §5-3 定轴转动刚体的角动量守恒定律 2 注意： 2. 在刚体对转轴的角动量的表达式中， 所涉及的三个物理量都是相对于转轴的，所以不用写成矢量式。 3 二、刚体对转轴的角动量定理 刚体对转轴的角动量定理 作定轴转动的刚体对转轴的角动量的时间变化率，等于刚体相对于同一转轴所受外力的合力矩。 4 该式表示：动量的增量等于力矩对定轴转动刚体的时间累积效应 5 刚体对转轴的角动量守恒定律 当定轴转动的 刚体所受外力对转轴的合力矩为零时,刚体对同一 转轴的角动量不随时间变化。 刚体组绕同一转轴作定轴转动时 , 系统对转轴的角动量保持恒定，有两种情形：一是系统的转动惯量和角速度的大小均保持不变；另一种是转动惯量改 , 角速度的大小也同时改变但两者的乘积保持不变。 三、刚体对转轴的角动量守恒定律 6 注意： 1. 该定律的应用条件，是刚体或刚体组必须满足所受外力的合力矩为零； 2. 角动量、转动惯量和角速度必须相对同一轴； 3. 若将该定律应用于刚体组，刚体组中各个刚体之间可以发生相对运动，但是它们必须是相对