浙江省2013年10月自考02306自动控制理论(二）试题.docxVIP

PAGE PAGE 1 绝密 ★ 考试结束前 浙江省 2013 年 10 月高等教育自学考试 自动控制理论(二）试题 课程代码：02306 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。 选择题部分 注意事项： 1． 答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。 2． 每小题选出答案后，用 2B 铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动， 用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。 一、单项选择题(本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸” 的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1．液位自动控制系统原理结构图如题 1 图所示，系统的控制量是 题 1 图 A．进水流量 Q1 B．出水流量 Q2 C．给定液位 D．实际液位 2．线性定常系统为  a y?n? ? a y?n?1? ? a y?n?2? ??? a y? a y 0 1 2 n?1 n ? b r?m? ? b r?m?1? ? b r?m?2? ? ?? b r? b r 0 1 2 m?1 m 则系统的输入量为 A． ai (i ? 0,1, 2,?n)  B． bi (i ? 0,1, 2,?m) C．y D．r 3．系统的方框图如题 3 图所示，则系统的传递函数G ?s? ? X 2 ?s? 是 X1 ?s? A． G2 ?s ? 题 3 图 B．1 ? G2 ?s ? C．1 ? G2 ?s? D． 1 1 ? G2  ?s? 4．临界阻尼二阶系统的阶跃响应是一个 A．有超调，有振荡的上升过程 B．有超调，无振荡的上升过程 C．无超调，有振荡的上升过程 D．无超调，无振荡的单调上升过程 5．当阶跃输入施加到二阶系统 Y ?s? R ?s? ?2 ???n 上，其稳态误差 n ns2 ? 2?? s ? ?2 n n A．为 0 B．是无穷大 C．是不为 0 的常数 D．与阶跃输入信号的幅值成正比 6．绘制系统的伯德图时，应先求出开环传递函数各典型环节的转角频率。设单位反馈系统 开环传递函数为G ?s? ? A． w1 ? 0，w2 ? 1 K1 s ?s ? 1??s ? 5? ，则转角频率为 B． w1 ? 0，w2 ? 5 C． w1 ? 0.2，w2 ? 1 7．系统开环传递函数为G ?s? H ?s? ?  20 s2 ?Ts ? 1? D． w1 ? 1，w2 ? 5 ，其 L ?w? 曲线的低频段斜率为 A．-40dB/dec B．-20dB/dec C．-10dB/dec D．0dB/dec 8．应用奈氏稳定性判据判别系统稳定性时，应先确定位于右半 s 平面的开环传递函数的极 点个数 P。设系统的开环传递函数为G ?s? H ?s? ? s ? 2 ?s ? s1 ??s ? s2 ? ，若确定 P=0，则 A． s1 ? 0, s2 ? 0 B． s1 ? 0, s2 ? 0 C． s1 ? 0, s2 ? 0 D． s1 ? 0, s2 ? 0 9．承上题，已知系统稳定，则该系统的奈氏曲线逆时针包围(?1，j0) 点的次数为 A．0 B．1 C．2 D．3 10．奈氏图或伯德图中，相位裕量 PM=γ= A． 30?? ? (?c ) B． 60?? ? (?c ) C． 90?? ? (?c ) D．180?? ? (?c ) 11．根轨迹起始于 A．原点而终止于无限远处 B．开环零点而终止于开环极点C．开环极点而终止于开环零点 D．闭环零点而终止于闭环极点 12．设一单位负反馈系统的开环传递函数为G ?s? ? k s ?s ? 6??s2 ? 6s ? 45? ，该系统的根轨迹 的分支数为 A．1 B．2 C．3 D．4 13．超前校正是利用超前校正装置的相位超前功能来改善系统的A．稳态性能 B．快速性 C．准确性 D．抗干扰能力 14．单输入单输出系统的状态空间描述为 ?x? Ax ? Bu ?? y ? Cx ? Du ? 则系统的传递函数为 A． G ?s? ? B A． G ?s? ? B． G s ?? ? C． G ?s? ? D C． G ?s? ? D． G s ?? ?  U ?s? Y ?s? Y ?s? U ?s? 15．线性系统的齐次状态方程为 x?t ? ? Ax ?t ? 。用拉氏变换法求得齐次状态方程的解为 A． x ?t ? ? L?［1 ?sI ? A??1 ］ B． x ?t ? ? L?［1 ?sI ? A?］ C． x ?t ? ? L?［