微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件教学内容.ppt

第五章 直流调速系统的数字控制;问题的提出 前两;微型计算机控制系统基本组成框图;数字控制与模拟控制相比较，有以;微型计算机数字控制的主要特点1;离散化 为了把模拟的连;数字化 采样后得到的离;离散化和数字化的结果导致了时间;第二节 微机数字控制双闭环;数字直流可逆调速系统的结构图 ;第二节 微机数字控制双闭环;微机数字控制双闭环直流调速系统;微机数字控制双闭环直流PWM调;1. 转速检测 转速检测有;第二节 微机数字控制双闭环;2. 电流和电压检测 ;微机数字控制双闭环直流PWM调;a) 模拟给定 b) 数字给定;微机数字控制系统的控制规律是靠;2. 初始化子程序——完成硬件;主程序框图 初始化子程序框图 ;3．中断服务子程序 ;第三节 数字PI调节器模拟P;1) 模拟PI调节器的数字化 ;PI调节器的传递函数PI调节器;PI调节器的差分方程将上式离散;2) 改进的数字PI算法 ;而微机数字控制系统具有很强的逻;积分分离算法基本思想 ;离散增量式算法PID控制的控制;3) 智能型PI调节器 ;主要的智能控制方法专家系统模糊;基于ATmega48单片机的电;C1 绪论 1.1课题的研究意;中国十大电动自行车品牌1 捷安;C2 电动自行车控制器的系统分;C3 电动自行车控制器的控制策;C4 电动自行车控制器硬件设计;一、AVR系列ATmega48;ATmega48的引脚分配一、;一、 电源电路48V电压经串联;一、 电源电路+5V电压直接从;二、三相全桥逆变电路及其功率驱;三、 电流检测电路;系统软件采用模块化设计，在AV;本章小结 采用计算机控