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Training
KUKA Roboter GmbH
机器人编程 1
库卡系统软件 8.2
KUKA Roboter GmbH （库卡机器人有限公司）培训资料
发布日期 : 13.10.2011
版本 : COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh
机器人编程 1
? 版权 2011
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstra?e 140
D-86165 Augsburg
德国
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求库卡公司提供这些功能。
我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。但是不排除有不一致的情况，
我们对此不承担责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。
我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。
原版文件的翻译
KIM-PS5-DOC
Publication: Pub COLLEGE P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 zh
Bookstructure: P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V4.2
版本 : COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh
2 / 165 发布日期 : 13.10.2011 版本 : COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh
目录
目录
1 KUKA 机器人系统的结构和功能 .................................................................... 5
1.1 机器人技术入门 .......................................................................................................... 5
1.2 库卡机器人的机械系统 ............................................................................................... 5
1.3 机器人控制系统 (V)KR C4 ......................................................................................... 8
1.4 KUKA smartPAD ........................................................................................................ 9
1.5 smartPAD 概览 .......................................................................................................... 10
1.6 机器人编程 ................................................................................................................. 11
1.7 机器人安全性 ............................................................................................................. 12
2 机器人运动 ..................................................................................................... 15
2.1 读取并解释机器人控制系统的信息提示 ...................................................................... 15
2.2 选择并设置运行方式 ................................................................................................... 16
2.3 单独运动机器人的各轴 ...............................
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