sh驱动器使用说明书.doc

步进电机驱动器 使用说明书 Q 接线端子为插拔式, 可 以拔下后接线！ Q 请选用本公司配套的 步进电机！ Q 对驱动器的供电电源 有特别要求，请参考 内部说明！ Q 对于三相反应式电机 推荐使用在细分状态！ SH 系列步进电机驱动器 目 录 第一章:概述??????????????????????????????????????2 第二章:SH 系列步进电机驱动器一览表???????????????????????? 2 第三章:SH 系列步进电机驱动器的使用及说明????????????????????3 驱动器接线示意图???????????????????????????????? 3 输入信号接口?????????????????????????????????4 电机接口???????????????????????????????????8 电源接口???????????????????????????????????9 细分数设定?????????????????????????????????? 10 电机相电流设定???????????????????????????????? 11 指示灯说明?????????????????????????????????? 11 第四章:驱动器的外形尺寸及安装尺寸?????????????????????????11 第五章:关于驱动器常见问题答读者问???????????????????????? 13 1. 何为步进电机,何为步进电机驱动器？??????????????????????????13 2. 何为驱动器的细分？?????????????????????????????????13 3. 驱动器细分有什么优点，为什么一定建议我使用细分功能？???????????????? 14 4. 何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机？???????????????????14 5. 我使用的是西门子 PLC，其输入信号应怎样和驱动器相连？???????????????? 14 6. 使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求？?????????????????????? 14 7. 我所用的三相反应式电机是四根线的，而驱动器要求六根线， 请问此电机能否使用？???????????????????????????????14 8. 我所用的二相或四相混合式电机是六根线和八根线的，而驱动器要求四根线， 请问此电机能否使用？如何接线？???????????????????????????14 9. 步进电机的转向和我要求的相反，怎样调整？???????????????????????14 10. 我所用的铸铝结构的超小型驱动器温度较高,为什么？???????????????????14 第六章:步进电机及驱动器选购指南??????????????????????????13 第七章:用户控制系统升降速曲线设计及 CP 脉冲设计指南???????????????13 北京精工成公司 1 SH 系列步进电机驱动器 第一章：概 述 SH 全系列步进电机驱动器是由美国 SHAPHON 公司推出的高科技产品。几年来，随着电子技术的高速发展，其产品工艺和 性能也随着不断更新和升级，由于采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，不会像单片机控制那样易 产生死机及丢步现象。高细分数基本上满足了目前中国市场的实际需要。 美观大方的超小型外观设计使安装更方便，独特的‘说明式’面板使您操作使用一目了然，方便直观的电流设定方法（由面 板上的拨位开关设定）可使您方便快捷的改变电机的相电流，采用全新的贴片生产工艺在中国大规模生产。 第二章：SH 系列步进电机驱动器一览表 驱动器 型号 相 数 类别 尺寸 结构 细分数 由拨位开关设定 最大 相电流 供电电压 配套电机 SMD-202M2 2,4,8 3A* 微型 2/4 混合式 图 4-1 2,5,10,20,40 1.7A* SMD-202M5 一组 DC24V 42BYG、42BYGH 57BYG、57BYGH SH-2H057M 2/4 混合式 小型 图 4-2 二相八拍 2,5,10,20,40 3.0A 一组 DC(24-40V) 57BYG、57BYGH SH-2H090M SH-2H090MH 2/4 混合式 中型 图 4-3 2,5,10,20,40 5.0A 二组 AC17V AC40V 二组 AC17V AC60V 85BYGH450、85BYGH450A、85BYGH450B、 86BYG450A、86BYG450B、86BYG450E SH-2H110M 2/4 混合式 大型 图 4-4 2,5,10,