tms320f28122810第五章(共七章).doc

第 5 章 串行通信接口 串行通讯口（SCI）是一种采用两根信号线的异步串行通讯接口，通常又称为 UART。 SCI 模块采用标准非归零（NRZ）格式，使 CPU 可以和其它数据格式相同的异步外设进行 通讯。SCI 模块的发送器和接收器都带有 16 级深度的 FIFO 以减小通讯时的 CPU 开销，并 且发送器和接收器都有独立的使能和中断位，可以在半双工模式下独立操作，也可以全双工 模式下同时操作。 为了保证数据的完整性，SCI 模块对接收到的数据进行间断检测、奇偶、超时和帧错误 检查。通过对一个 16 位的波特率控制器编程，可以配置 SCI 模块的通讯速率。 5.1 增强型 SCI 模块概述 图 5.1 SCI 模块及其与 CPU 的接口示意图 SCI 模块具有以下特点： z 两个外部引脚： SCITXD：SCI 输出引脚。 SCIRXD：SCI 输入引脚。 如果不用 SCI 功能时，这两个引脚可以设置成通用 I/O。 z 64K 种可编程的通讯速率。 z 数据格式： 一位起始位； 1～8 位数据长度位，可编程； 可以选择奇校验、偶校验或者无校验； 153 一位或两位停止位。 z 四种错误检测标志：奇偶校验错误、超时错误、帧错误和间断检测错误。 z 两种多处理器唤醒模式：空闲线模式和地址位模式。 z 全/半双工通讯模式。 z 双缓冲接收和发送功能。 z 发送和接收可以采用中断或状态标志位查询两种方式。 z 独立的发送和接收中断使能位（BRKDT 除外）。 z NRZ（非归零）通信格式。 z 起始地址从 7050H 开始的 13 个 SCI 模块控制寄存器。 图 5.2 SCI 模块的结构框图 154 SCI 模块的所有控制寄存器都是 8 位的，对这些寄存器的操作仅对低 8 位(0～7)有效； 对高 8 位(8～15)读操作返回零，写操作无效。 和 24x 系列 DSP 相比，SCI 中增强的功能包括：自动波特率检测和 16 级发送/接收 FIFO。 图 5.2 显示了 SCI 模块的框图。 SCI 模块的主要操作主要通过 SCI 控制寄存器来控制和配置，如下表所示。 名称 地址 大小（×16） 功能描述 SCICCR 0x0000 7050 1 SCI-A 通讯控制寄存器 SCICTL1 0x0000 7051 1 SCI-A 控制寄存器 1 SCIHBAUD 0x0000 7052 1 SCI-A 波特率寄存器，高字节 SCILBAUD 0x0000 7053 1 SCI-A 波特率寄存器，低字节 SCICTL2 0x0000 7054 1 SCI-A 控制寄存器 2 SCIRXST 0x0000 7055 1 SCI-A 接收状态寄存器 SCIRXEMU 0x0000 7056 1 SCI-A 接收仿真数据缓冲寄存器 SCIRXBUF 0x0000 7057 1 SCI-A 接收数据缓冲寄存器 SCITXBUF 0x0000 7059 1 SCI-A 发送数据缓冲寄存器 SCIFFTX 0x0000 705A 1 SCI-A FIFO 发送寄存器 SCIFFRX 0x0000 705B 1 SCI-A FIFO 接收寄存器 SCIFFCT 0x0000 705C 1 SCI-A FIFO 控制寄存器 SCIPRI 0x0000 705F 1 SCI-A 优先级控制寄存器 表 5.1 SCI-A 寄存器 名称 地址 大小（×16） 功能描述 SCICCR 0x0000 7750 1 SCI-B 通讯控制寄存器 SCICTL1 0x0000 7751 1 SCI-B 控制寄存器 1 SCIHBAUD 0x0000 7752 1 SCI-B 波特率寄存器，高字节 SCILBAUD 0x0000 7753 1 SCI-B 波特率寄存器，低字节 SCICTL2 0x0000 7754 1 SCI-B 控制寄存器 2 SCIRXST 0x0000 7755 1 SCI-B 接收状态寄存器 SCIRXEMU 0x0000 7756 1 SCI-B 接收仿真数据缓冲寄存器 SCIRXBUF 0x0000 7757 1 SCI-B 接收数据缓冲寄存器 SCITXBUF 0x0000 7759 1 SCI-B 发送数据缓冲寄存器 SCIFFTX 0x0000 775A 1 SCI-B FIFO 发送寄存器 SCIFFRX 0x0000 775B 1 SCI-B FIFO 接收寄存器 SCIFFCT 0x0000 775C 1 SCI-B FIFO 控制寄存器 SCIPRI 0x0000 775F 1 SCI-B 优先级控制寄存器 表 5.2 SCI-B 寄存器 155 注： 1）SCI 模块的寄存器映射到外围帧 2，该帧只允许 16 位访问