最终版AI系列伺服放大器的连接.ppt

., * SVM的反馈接线 BEIJING-FANUC ., * SVM的光缆接线K27 BEIJING-FANUC ., * SVM的APC用电池接线 BEIJING-FANUC ., * 主轴传感器 BEIJING-FANUC ., * 主轴传感器 BEIJING-FANUC 主轴检测器分别对应类型A和类型B两种放大器类型 类型A使用的主轴检测器(1主轴传感器输入) Mi传感器(电机) MZi传感器(电机) BZi传感器(内装电机) Mi传感器(电机)+ α 位置编码器 Mi传感器(电机)+外部一转信号 (b) 类型B使用的主轴检测器(2主轴传感器输入) Mi传感器(电机)+BZi传感器(主轴) Mi传感器(电机)+ α 位置编码器 S Mi传感器(电机)+磁性传感器(定向) MZi传感器(电机)+ CZi传感器 (主轴) ., * 130 主轴传感器 BEIJING-FANUC ., * BZi的分辨精度 BEIJING-FANUC ., * Cs 轮廓控制 主轴 带 MZi 传感器的ai 主轴电机 ai SPM A型 直接耦合或调速比为 1:1 ai 内装主轴电机 ai SPM A型 Case 1: 电机和主轴直接相连或是调速比为 1:1 系统框图 分辨率: BZi 传感器 360,000/rev. MZi传感器 360,000/rev. CZi传感器 3,600,000/rev. BZi 传感器 (标准用途) CZi 传感器 (高精度用途) ., * Cs 轮廓控制 主轴 带Mi传感器的ai 主轴电机 ai SPM B型 皮带或齿轮 调速比 1:1 皮带或齿轮 主轴 带 Mi 传感器的ai 主轴电机 aS位置编码器 ai SPM B型 Case 2: 电机和主轴 (带传感器) 用皮带连接 系统框图 BZi 传感器 (标准用途) CZi 传感器 (高精度用途) 分辨率: 主轴用 BZi 传感器 360,000/rev. 主轴用 CZi 传感器 3,600,000/rev. 用 aS位置编码器 360,000/rev（JYA4）。 ., * Cs 轮廓控制 bi 主轴系统Cs轮廓控制 Cs 轮廓控制也适用于bi 主轴系统 适用系统结构:Case 1: 电机和主轴直接耦合或调速比为 1:1Case 2: 电机和带位置编码器的主轴 (4096p/rev) 用皮带连接 主轴 主轴 带MZi 传感器的 bi 主轴电机 带Mi传感器的 bi 主轴电机 a 位置编码器 (4096 p/rev) bi SVPM (A型) bi SVPM (A型) 直接耦合或调 速比为 1:1 调速比 1:1 皮带或齿轮 Case 1 Case 2 分辨率: MZi 传感器 360,000/rev. a 位置编码器 4,096/rev. ., * Cs 轮廓控制 位置反馈 (0.1deg/div) 速度 控制 位置 控制 补偿 转换 主轴 a 位置编码器 + + + - - - 速度反馈 位置反馈 (4096p/rev) 运动指令 360,000 p/rev 主轴电机 位置编码 器的反馈 电机传感 器的反馈 位置编码 器的反馈 电机传感 器的反馈 不带补偿 带补偿 1个脉冲 (4096