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第一章 流体及其物理性质 一、流体的定义及连续介质模型 二、流体的主要性质 粘性 可压缩性 三、作用在流体上的力 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 1 1.1 流体与连续介质模型 流体的定义 fluid 形状 体积 压力 拉力 剪切力 固体 ? ? ? ? ? ? ? － 液体 ? ? ? ? ? ? 气体 ? 任意微小剪切力持续作用下发生连续变形的物质 称为流体 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 2 连续介质模型 1 ?m z P(x,y,z) ?V y ?V? ?V x ?V 特征体积 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 3 连续介质模型 2 特征体积 宏观上充分小 特征体尺度 流动问题特征长度 ? 在数学上可近似地看成一个几何上没有维度的点 mean free path 微观上充分大 分子平均自由程 特征体尺度 ? 包含大量的分子，对分子团进行统计平均后可以得到稳 定数值，少数分子的进出不影响稳定的平均值 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 4 连续介质模型 3 fluid particle 流体质点 微小特征体，包含大量分子，具有特定的宏观统 计特性 分子平均自由程 流体质点尺度 流动问题的特征长度 微观性质统计平均后可得到稳定值的时间 统计平均时间 流动问题的特征时间 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 5 连续介质模型 4 连续介质模型 continuum hypothesis 组成流体的最小物质实体是流体质点 流体由无限多的流体质点连绵不断地组成，质点之 间无间隙 适用条件 分子平均自由程 流动问题特征尺寸 不适用 稀薄气体，激波层内等 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 6 流体的密度 密度 density ? ? lim ? ?0 V ? ? m V ? dm dV kg/m3 ? ? ? V V ? 任意时刻流体质量在空间的分布状态 比容 ? ? 1 ? m3/kg 热力学常用 specific volume 重度 ? ? ?g N/m3 水力学常用 specific weight 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 7 1.2 viscosity 流体的粘性 y F C u=U u+?u τ h u τ B x u=0 Isaac Newton 1642－1727 流体抵抗剪切变形（相对运动） 的一种属性 粘性是流体的固有属性 流体层间无相对运动时不表现粘性 自然哲学的 数学原理 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 8 粘性产生的机理 1 液体 分子间内聚力 流体团剪切变形 改变分子间距离 分子间引力阻止 距离改变 内摩擦抵抗变形 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 9 粘性产生的机理 2 气体 分子热运动 流体层间相对运动 u+?u 分子热运动产生流 u 体层与层之间的动 量交换 内摩擦抵抗相对运动 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 10 粘性应力（内摩擦应力） 1 切应力 shear stress y F ? U ? ? ? ? A h U h F C u+?u h u u=U no-slip condition τ τ 牛顿内摩擦定律 B x u=0 无滑移条件 y du ? ? ? (u+du)dt dy dy u+du velocity gradient u dα y udt 速度梯度 o x ? 粘性切应力与层间速度梯度成正比，而不由速度决定 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 11 粘性应力（内摩擦应力） 2 牛顿内摩擦定律 ? ? ? du dy 从相对运动的角度反映内摩擦力 ? ? ? d ? dt strain rate (u + du)dt dudt dy dy d? 角变形率 udt ? 粘性切应力与角变形率成正比，而不由变形量决定 从剪切变形的角度反映内摩擦力 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 12 动力粘性系数 ? 动力粘性系数 ? ? ? du dy Pa·s viscosity ? 反应流体真实粘性的大小 ? 与温度的关系 ? 液体 T ? 气体 T 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 13 运动粘性系数 ? 运动粘性系数 ? ? ? ? m2 /s kinematic viscosity ? 不能真实反应流体粘性的大小 附表 1 ~ 4，P. 295 ~ 297 ? (Pa?s) ? (m2/s) 水 1.002 ? 10-3 10-3 1.003 ? 10-6 空气 1.81 ? 10-5 1.5 ? 10 -5 2010-3-5 西安交通大学流体力学课程组 14 几个概念 1 牛顿流体与 非牛顿流体 是否符合牛