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旋转编码器 2014年11月 海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运 动、角速度的传感器，也可与机械测量设 备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工 机器、纺织机器、机器人和运送设备以及 各种测量，测试和检验设备。 高质量正弦增量信号可进行高倍率细分， 用于数字速度控制。 分离式联轴器 带安装式定子联轴器的旋转编码器 以下信息 ? 伺服驱动编码器 ? 内置轴承角度编码器 ? 无内置轴承角度编码器 ? 模块型磁栅编码器 ? NC数控机床用直线光栅尺 ? 敞开式直线光栅尺 ? 接口电子电路 ? 海德汉数控系统 ? 海德汉编码器接口 欢迎索取，或访问 。 有关所有可用接口的全面说明和一般 电气信息，参见海德汉编码器接口样 本，ID 1078628-xx。 本样本是以前样本的替换版，所有以前 版本均不再有效。 订购海德汉公司的产品仅以订购时有效 的样本为准。 产品遵循的标准（ISO，EN等）， 请见样本中的标注。 2 目录 概要 选型指南 4 测量原理，测量精度 12 机械结构类型和装配 定子联轴器的旋转编码器 14 分离式联轴器的旋转编码器 17 联轴器 21 高安全性位置测量系统 24 一般机械信息 26 技术参数 绝对式旋转编码器 增量式旋转编码器 安装式定子联轴器 ECN 1000/EQN 1000 系列 ERN 1000系列 28 ECN 400/EQN 400系列 ERN 400系列 32 ECN 400F/EQN 400F系列 – 36 ECN 400M/EQN 400M系列 – ECN 400S/EQN 400S系列 – ECN 400/EQN 400 系列 带现场总线 – 38 ECN 400/EQN 400系列 带万能定子联轴器 ERN 400系列 带万能定子联轴器 40 ECN 100系列 ERN 100系列 44 独立联轴器；同步法兰 ROC/ROQ 1000系列 ROD 1000系列 46 ROC/ROQ 400系列 RIC/RIQ 400系列 ROD 400系列 50 ROC 400F/ROQ 400F系列 – 54 ROC 400M/ROQ 400M系列 – ROC 400S/ROQ 400S系列 – ROC/ROQ 400系列 带现场总线 – 56 ROC 425系列 高精度版 – 58 独立联轴器；夹紧法兰 ROC/ROQ 400系列 RIC/RIQ 400系列 ROD 400系列 60 ROC 400F/ROQ 400F系列 – 64 ROC 400M/ROQ 400M系列 – ROC 400S/ROQ 400S系列 – ROC/ROQ 400系列 带现场总线 – 66 独立联轴器；法兰/座固定 – ROD 1930 设计坚固 68 手轮 – HR 1120 70 电气连接 接口和针脚编号 增量信号 72 位置值 75 电缆和连接件 81 接口电子电路 85 诊断和测试设备 86 选型指南 标准用途的旋转编码器 旋转编码器 绝对式 单圈 多圈4096圈 接口 EnDat 发那科 三菱 西门子 SSI PROFIBUS-DP 总线 PROFINET IO EnDat 发那科 三菱 西门子 安装式定子联轴器 ECN/EQN/ERN 1000系列 ECN 1023 – – – EQN 1035 – 位置数/圈：23 bit 位置数/圈：23 bit EnDat 2.2/22 EnDat 2.2/22 ECN 1013 位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01 EQN 1025 位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01 ECN/EQN/ERN 400系列 ECN 425 ECN 425F ECN 413 – EQN 437 EQN 437F 位置数/圈：25 bit 位置数/圈：25 bit 位置数/圈：13 bit 位置数/圈：25 bit 位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22 发那科ai EnDat 2.2/22 发那科ai ECN 413 位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01 ECN 425M 位置数/圈：25 bit 三菱 EQN 4253) 位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01 ECN 435M 位置数/圈：23 bit 三菱 ECN 424S 位置数/圈：24 bit DRIVE-CLiQ ECN 436S 位置数/圈：24 bit DRIVE-CLiQ ECN/EQN 400系列 带现场总线 – – – ECN 413 – – 位置数/圈：13 bit ECN/EQN/ERN 400系列带 万能定子联轴器 ECN 425 – ECN 413 – EQN 437 – 位置数/圈：2