海德汉编码器典型故障分析.docVIP

海德汉编码器典型故障分析 编码器典型故障分析 可能因电气原因造成的故障： ESD静电防护 ?正确佩带防静电手腕 ?穿着防静电鞋 回路设计 ?电压范围5V+/-5%（ERN1387） ?按照海德汉的电路设计要求（见海德汉样本） 人为因数 ?用手触碰编码器接头的针脚 ?带电插拨 其他原因 ?雷击 备注：采用了自身的变频器，在电气设计方面配合较好的厂家，通常因电气原因产品的故障率较低 静电防护 Name, Datum 可能因为静电引起ASIC芯片故障 编码器是低电压工作器件，因此是静电敏感元件 静电对编码器会造成损伤或者预损伤，由于静电放电的时间是纳秒级，一般不会产生直接对电路板 的烧伤，而可能只是某个器件的针脚损伤 使用注意： ?良好的接地要求 工厂或者工地按照相关标准接地 ?人员操作的静电防护要求 坐立操作的工人需要佩带防静电手环 站立操作的工人需要佩带防静电手环同 时穿防静电鞋 编码器电路板器件的X光相片 技术TIPS ： 根据人体静电模型，静电放电的电压可高达几千伏，而且是高频率的传输，如果你在没有做任何防护用手去碰编码 器的外壳，甚至有可能通过你手上的静电直接影响到编码器的电路板！ 电气过载 Name, Datum 可能因为电气过载引起ASIC芯片故障 电气过载：因电气过载导致对编码器内部电路板造成直接损坏，电气过载与回路设计 ，供电电压，电磁干扰等有直接关系 使用注意： ?良好供电电压 变频器回路设计（浪涌保护） ?电磁干扰 编码器后盖的安装（法拉第笼原理） 电缆的屏蔽性能 ? 人员操作 严禁带电插拨编码器（高电流放电） 避免带编码器进行耐压测试 编码器电路板器件相片 技术TIPS ： 海德汉旋转编码器的浪涌保护电压允许值是500V，因此对变频器回路设计（如：压敏电阻）有一定的要求，以防止 雷击等因数对编码器电路造成的损坏。 编码器典型故障分析 可能因机械原因造成的故障原因和注意事项： 机械加工 ? 电机套孔的同心度?65+0.1 ? 径向跳动和轴向窜动的要求 安装不当 ?没有使用力矩扳手 ?反复拆装编码器 编码器典型故障分析 可能因机械原因造成的故障： 编码器的锥轴严重磨损 使用注意： ?良好的生产工艺 机械跳动检测工艺 正确的拆装编码器工艺 ? 工具 编码器内部的轴承损坏 力矩扳手的使用 ? 人员操作 防止暴力使用编码器 （重物敲打，电机震动传导等） 编码器联轴器软抓断裂 机械跳动测量工装 电机孔平行位置的跳动值0.01mm，距离电机套孔内中心点7.5mm。那么在1. Measurement的位置， 它距离电机套孔内中心点18mm的距离，通过比例计算得出0,024 =18/7,5*0,01。 同理，在2. Measurement位置计算0,067=50,5/7,5*0,01。因此测量点1为值为0,024mm, 测量点2的值为0,067 编码器其他故障介绍 编码器内部刻线码盘受到污染(污染物：模糊的衣 料粒)，导致信号接收不稳定 ?可能故障原因： ? 污染物来自于外部环境从编码器外壳进入 ?注意事项： ? 注意外部存储和使用环境对编码器的影响 ? 注意工厂安装工艺的油漆和铁屑污染 ? 如果无法保证外部环境，建议选择更高IP 等级的编码器(如IP64) 编码器其他故障介绍 可能因电缆接插头造成的故障现象分析： 编码器的电缆接头的针脚不明显的凹进去， 导致信号接收不良 ?可能故障原因： ? 接插件使用过久，针脚和连接头磨损 ?注意事项： ? 选择适配的连接器 ? 测试电缆的接头在插拔了1000次左右 需要重新更换 编码器其他故障介绍 可能因供电电压造成的故障现象分析： 工厂现场检测 编码器的电缆磨损严重，在编码器的接收端的电 压值为3.087V，低于编码器标称值 ?可能故障原因： ? 电缆使用过久，磨损严重 ?注意事项： ? 建议使用海德汉电缆 ? 注意电缆的保护 编码器使用建议 ?定期对工厂和工地进行静电防护检查和培训 ?正确的设备接地和人员接地 ?严禁带电插拨编码器 ?避免带编码器进行耐压测试 ?使用标准的编码器安装工具 ?增加机械跳动指标的检测工艺 ?定期检查编码器的供电电压及编码器的测试电缆 ?避免编码器在安装/存储/使用环境造成对编码器码盘的污染 ?定期对工厂和工地安装人员进行培训 Thank you for your attention. 12