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高等数学（下）知识点 高等数学下册知识点 第六章 空间解析几何与向量代数 （一） 向量及其线性运算 1、 单位向量，零向量，向量平行； 2、 线性运算：加减法、数乘； 3、 向量的坐标分解式； b? ? b 4、 利用坐标做向量的运算：设 a? ? ( ax ,ay ,az ) ， y z a? ? ? ? ? ? ? 则 b (ax b ,a b ,a b ) , ? a? ? (? ax ,? ay ,? az ) ；（重点） x y y z z 5、 向量的模、方向角、投影： 1） 向量的模： r? ? ? ? x2 y z 2 2 ； 2） 两点间的距离公式： A ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 B (x2 x ) (y y ) (z z ) 1 2 1 2 1 3） 方向角：非零向量与三个坐标轴的正向的夹角?,?,? x? ? y? ? z? ? ? , cos? , cos? cos 4） 方向余弦： r r r （重点） cos2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? cos cos 1 ? ? ? ? ，其中? 为向量 a? 与u? 的夹角。 5） 投影： Pr j a a c os? u （二）数量积，向量积（重点） 1、 数量积： a? ?b? ? a? b? cos? 2） a? ? b? ? a? ?b? ? 0 a? ? ? ? ? a a 2 1） a? ? ? ? ? ? b axb a b a b x y y z z 2、 向量积： c? ? a? ? b? 第 1 页 共 14 页 大小： a? b? sin? 高等数学（下）知识点 ，方向： a?,b?,c? 符合右手规则 1） a? ? a? ? 0? 2） a? // b? ? a? ? b? ? 0? ? ? ? i j k ? ? ? ? a b a a a x y z b b b x y z 运算律：反交换律 b? ? a? ? ?a? ? b? （三） 曲面及其方程 1、 旋转曲面： yoz 面上曲线 C : f ( y, z) ? 0 ，（非重点） （重点）绕 y 轴旋转一周： f ( y,? x2 ? z2 ) ? 0 （重点）绕 z 轴旋转一周： f (? x2 ? y2 , z) ? 0 2、 柱面： F , ) 0 表示母线平行于 z 轴，准线为 (x y ? ?F (x, y) ? ? ? ? z 0 ? ? 0 的柱面 （四） 空间曲线及其方程 ?F (x, ? ? 1、 一般方程： ?? G(x, y, y, z) z) ? ? 0 0 2、 参数方程： ? x ? ? ? y ? ? z ? ? ? ? x(t) y(t) z(t) ，如螺旋线： ? x ? ? ? y ? ? z ? ? ? ? a cos sin a bt t t 3、 空间曲线在坐标面上的投影 第 2 页 共 14 页 高等数学（下）知识点 ?F (x, ? ? ? G(x, ? y, y, z) z) ? ? 0 0 ，消去 z ，得到曲线在面 xoy 上的投影 ?H (x, ? ? ? ? z 0 ? y) 0 ? （五）平面及其方程（重点） 1、 点法式方程： A(x ) ( ) ( ) 0 ? x0 ? B y ? y ? C z ? z ? 0 0 法向量： n? ? (A,B,C) ，过点 ( 0 , y , z ) x 0 0 2、 一般式方程： Ax ? By ? Cz ? D ? 0 x y z 截距式方程： ? ? ? 1 a b c n? ? 3、 两平面的夹角： 1 (A ,B ,C ) 1 1 1 n? ? ， ( , , ) 2 A B C 2 2 2 ， cos ? ? A 2 1 ? A A 1 2 B 2 1 ? ? B B 1 2 ? C 2 1 ? C C 1 2 ? B 2 2 A 2 2 ? C 2 2 ?1 A1 A2 ? B1B2 ? C1C2 ? 0 ? ? ? 2 ? 1 // 1 // ? 2 ? A ? B ? 1 1 A B 2 2 C 1 C 2 P 到平面 Ax ? By ? Cz ? D ? 0 的距离： 4、 点 0 (x , y , z ) 0 0 0 d ? Ax 0 ? By ? 0 ? B 2 A 2 Cz 0 ? C ? 2 D （六）空间直线及其方程（重点） ?A x ? ? 1 ? 1、 一般式方程： ?? A x ? 2 B y 1 B 2 y ? ? C z 1 C z 2 x x y y z z ? 0 ? ? ? ? 0 0 2、 对称式（点向式）方程： p m n 方向向量： s? ? (m,n, p) ，过点 (x0 , y , z ) 0 0