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同济大学朱慈勉 结构力学 第 8 章 矩阵位移法习题答案 8-1 试说出单元刚度矩阵的物理意义及其性质与特点。 8-2 试说出空间桁架和刚架单元刚度矩阵的阶数。 8-3 试分别采用后处理法和先处理法列出图示梁的结构刚度矩阵。 (a) A B C D 2EI EI EI l l l 解：（a）用后处理法计算 （1）结构标识 y ① ② ③ x 1 2 3 4 单元 局部坐标系（ i → j ） 杆长 cosα sinα 各杆 EI ① 1→ 2 l 1 0 2EI ② 2 → 3 l 1 0 EI ③ 3 → 4 l 1 0 EI （2）建立结点位移向量，结点力向量 ? = [ ] ν 1 θ ν θ ν θ ν θ T 1 2 2 3 3 4 4 F θ = [ ] Fy M F M F M F M T 1 1 y2 2 y3 3 y4 4 （3）计算单元刚度矩阵 1 2 k ① = ? ? ① ① k 11 ?k ? 21 ① ① k 12 k 22 ? ? ? ? = 2EI l 3 ?12 ? 6l ? ? ? ?12 ?6l ? 6l -12 4l 2 -6l -6l 12 2l 2 -6l 6l ? ? 2l 2 ? ? ? -6l 4l ? 2 ? 1 2 k ② = ? ② k 22 ? ② ?k ? 32 ② ② ? ? k 23 k ? 33 ? = 2EI l 3 ?6 3l ? 3l 2l 2 ? ? ? ? 6 -3l ?3l l 2 ? -6 3l ? ? -3l l 2 ? ? ? 6 -3l -3l 2l ? 2 ? 1 2 k ③ = ? ③ k 33 ? ③ ?k ? 43 ③ ? k 34 ? ③ k ? 44 ? = 2EI l 3 ?6 3l ? 3l 2l 2 ? ? ? ? 6 -3l ?3l l 2 ? -6 3l ? ? -3l l 2 ? ? ? 6 -3l -3l 2l ? 2 ? （4）总刚度矩阵 1 2 3 4 1 2 3 4 k θ ? ① ① k 12 ① k 22 ② k 32 ? k 0 0 11 ? ? ① ② ② k 23 ② k 33 ③ k 43 ?k + k 0 ? 21 22 = = ? ? ③ ③ k 34 ③ k 44 0 + k ? ? 33 ? ? 0 0 ? ? 2EI l 3 ?12 ? 6l ? ? -12 ? ?6l ? 0 ? ? ? ? 0 0 0 ? ? 6l -12 6l 2l 2 -3l -6 6l -3l 4l 2 -6l -6l 18 2l 2 -3l 2 0 0 0 -6 0 3l l 2 0 0 0 0 0 0 0 0 3l -3l 2l 2 0 0 0 0 -6 -3l l 2 6 -3l ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （5）建立结构刚度矩阵 支座位移边界条件 [ ] [0 0 0 0] ν1 θ θ θ = 1 3 4 将总刚度矩阵中对应上述边界位移行列删除，得刚度结构矩阵。 kθ = 2EI l 3 ?18 ? -3l ? ? 3l ? ?0 ? -3l 6l 2 l 2 0 3l l 2 4l 2 l 2 0 0 l 2 2l 2 ? ? ? ? ? ? ? (b)用先处理法计算 （1）结构标识 y x 1 2 3 4 5 单元 局部坐标系（ i → j ） 杆长 cosα sinα 各杆 EI ① 1→ 2 l 0 1 2EI ② 2 → 3 l 0 1 EI ③ 3 → 4 l 0 1 EI （2）建立结点位移向量，结点力向量 ? ν1 θ ν ν = = [ ] [ ] T 0 0 0 0 T 1 4 5 故 [ ] ? = ν2 θ θ θ θ T 2 3 4 5 （3）计算单元刚度矩阵 ν 2 θ 2 k ① = 2EI l 3 ?12 ? -6l ? -6l? ? 4l 2 ? ν 2 θ 3 θ 4 k ② = EI l 3 ?12 ? 6l ? ? 6l ? 6l 4l 2 2l 2 6l ? ? 2l 4l 2 2 ? ? ? θ 4 θ 5 k ③ = EI l 3 ?4l 2 ? ?l 2 ? l ? 2 ? 4l ? 2 ? （4）建立结构刚度矩阵（按对号入座的方法） ν 2 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 kθ = 2EI l 3 ?18 ? -6l ? ? 3l ? ?3l ? ?0 ? -6l 4l 2 0 0 0 3l 0 2l 2 l 2 0 3l 0 l 2 4l 2 l 2 0 0 0 l 2 2l 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? (b) A B C D 2EI EI EI l l l 8-4