工程力学习题答案5廖明成.docVIP

习题解答 第五章 空间任意力系 河南理工大学 第五章 空间任意力系 习 题 5.1 托架A套在转轴z上，在点C作用一力F = 2000 N。图中点C在Oxy平面内，尺寸如图所示，试求力F对x，y，z轴之矩。 Fz F Fxy F 题5.1图 解： cos 45 sin 60 1.22 F ? F ? ? ? KN x F ? F ? ? ? KN cos 45 cos 60 0.7 y F ? F ? ? KN sin 45 1.4 z M ? F 60mm ? 84.85KN ?mm x z M ? F 50mm ? 70.71KN ?mm y z M ? F 60mm ? F 50mm ?108.84KN ?mm z x y 5.2 正方体的边长为a，在其顶角A和B处分别作用着力F1和F2，如图所示。求此两力 在轴x，y，z上的投影和对轴x，y，z的矩。 39 习题解答 第五章 空间任意力系 河南理工大学 z a O F1 F2 ? ? ? a B y a A x 题5.2图 解： F ? F2 sin? ? F1 cos ? sin? x F ? ?F1 cos ? cos? y F ? F ? ? F ? 1 sin 2 cos z M ? F a ? aF1 sin ? ? aF2 cos? x z M ? aF1 sin ? y M ? F a ? F a ? ?aF ? ? ? aF ? ? aF ? ? 1 cos cos 2 sin 1 cos sin z y x 5.3 如图所示正方体的表面ABFE内作用一力偶，其矩M = 50 kN·m，转向如图。又沿GA、BH作用两力F、F′，F = F′= 50 2 kN，a = 1 m。试求该力系向C点的简化结果。 z A B M E F a F′ F G C Da H a y 题5.3图 x 解：两力F、F′能形成力矩 M 1 40 习题解答 第五章 空间任意力系 河南理工大学 M1 ? Fa ? 50 2KN ?m M ? M ? 1x 1 cos 45 M ? 1y 0 M ? M ? 1z 1 sin 45 M ? M ? ? KN ?m 1 cos 45 50 x M ? M ? M ? M ? ? ? KN ?m z z 1 1 sin 45 50 100 M ? M 2 ? M 2 ? 50 5KN ?m C z x ? ? ? ? ? 90? ? ? 26.56? 63.4 5.4 如图所示，置于水平面上的网格，每格边长a = 1m，力系如图所示，选O点为简化中心，坐标如图所示。已知：F1 = 5 N，F2 = 4 N，F3 = 3 N；M1 = 4 N·m，M2 = 2 N·m，求力系向O点简化所得的主矢 和主矩MO。 F R 题5.4图 解： 1 2 3 6 F ? F ? F ? F ? N R 方向为Z轴正方向 M ? M ? F ? F ? F ? N ?m 2 2 1 2 2 4 3 8 x M ? M ? F ? F ? F ? ? N ?m 1 3 1 2 3 12 y M ? M 2 ? M 2 ?14.42N ?m O y x 41 习题解答 第五章 空间任意力系 河南理工大学 ? ? ? 56.63 ? ? ? ? 33.9 ? ? ? 90 5.5 如图所示圆柱重W =10kN，用电机链条传动而匀速提升。链条两边都和水平方向成300角。已知鼓轮 半径 r ? 10cm，链轮半径 r ? 20cm，链条主动边（紧边）的拉力T1大小是从动边（松 1 边）拉力T2大小的两倍。若不计其余物体重量，求向心轴承A和B的约束力和链的 拉力大小（图中长度单位cm）。 FBz FAz FBx FAx W 题5.5图 ? ? ? 解： X ? 0, F ? F ?T cos 30 ?T cos 30 ? 0 Ax Bx 1 2 ? ? ? Z ? 0,F ? F ?T sin 30 ?T sin 30 ?W ? 0 Az Bz 2 1 ? ? ? M ? 0, ? 60T cos 30 ? 60T cos 30 ?100F ? 0 z 1 2 Bx ? ? ? M ? 0,?30W ? 60T sin 30 ? 60T sin 30 ?100F ? 0 x 1 2 Bz ? M ? 0 ,Wr ?T r ?T r ? 0 y 2 1 1 1 F ? ?20.78KN, F ?13KN Ax Az F ? 7.79KN, F ? 4.5KN Bx Bz T ? KN T ? KN 1 10 , 2 5 42 习题解答 第五章 空间任意力系 河南理工大学 5.6 如图所示均质矩形板ABCD重为W = 200 N，用球铰链A和蝶形铰链B固定在墙