电动汽车通讯协议.docxVIP

文件编号 ：(S)33 文件版本号 ：0 版 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议(1.2) 编 制: 审核： 批准： 发布日期：2014年12月22日 实施日期：2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议(1.2) 协议参考 J1939 , 2.0B,。 终端电阻说明： 组合仪表与配终端电阻(120Q),其它零部件不带终电阻。 总线通信速率:250 网络拓扑结构说明 2入网。电动汽车网络采用双互连结构如下图。蓄电池管理系统() 2入网。 从板1从板2高压板诊断显示器7Y CAN 从板1 从板2 高压板 诊断显 示器 7Y CAN BMS主控~ SA=243(F3) = 244(F4) CAN 1 地面充电机 或充电站 SA=230(E6) CAN CAN 2 车载充电机SA=229(E5)扌机控制器A= 208(EF)组合仪表SA=40(28) 车载充电机 SA=229(E5) 扌机控制器 A= 208(EF) 组合仪表 SA=40(28) 网络信号数据格式定义 电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行 数据类型 比例因子 范围（头际量程） 偏移量 字节数 总电压 0.1 0 10000(0 1000) 0 2 总电流 0.1 0 65535(-3200 3353.5) -32000 2 单体电池电压 0.01 0 65535(-320 335.35) 0 2 容量（） 2 0 255(0 ?510) 0 1 温度 1C 0 250(-40 210) -40 1 电池（） 0.4 0 250 (0 100%) 0 1 生命信号 1 0 ?255 0 1 功率 0. 1 0 10000(0-1000) 0 2 数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考2.0B和J1939的相关规定。 使用扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为 29标识符的分配表: 11 18 R () () () 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R—般固定为0;现固定为0; 8位的为报文的代码；8位的为目标地址或组扩展；8位 的为发送此报文的源地址; 4.协议帧定义 F表是电池管理系统可能用到的节点名称和分配的地址 名称 地址 目的寻址的报文编号（） 备注 电池管理系统#1 243 0: 1?4个电池采集点的电压 0X180028F3 电池管理系统#2 244 0- N （温度） 0x180028F4;0x180128F4 … 组合仪表 40 26 ?33 车载充电机 229 34~41 地面充电机或充电站 230 电机控制器 208 5.电池管理系统相关协议 5.1电池管理系统2与电机控制器 1_0: （: 0X1800D0F4） 通信周期 数据 电池 管理 系统 电机 控制 器 6352 100 位置 数据名 1 （电池系统测量总线电压值）低字节 P R 注：两子节数据低子节在前，咼子节在后； 同一字节中咼位在前；低位在后； 本字节紧跟后输出； 6 0 0 0 20 8 24 4 2 （电池系统测量总线电压值）高字节 3 （）（电池充/放电电流）低字节 4 （）（电池充/放电电流）咼字节 5 （电池模块） 6 1 7 2低字节 8 2高字节 1_1: (: 0X1801D0F4) 通信周期 数据