PLC技术及其在机光电集成系统中的应用参考材料.pptVIP

清华大学深圳研究生院 TSINGHUA ? 打开 STEP 7-Micro/WIN ，点击操作栏中的通讯图标进入通讯 对话框； ? 设置通讯参数； ? 双击“刷新”图标，建立通讯。 应用案例介绍 西门子 S7-200 PLC 基础 课程介绍 背景知识 设计内容 S7-200 CPU 的使用 步骤二：软件设置 清华大学深圳研究生院 TSINGHUA 3 顺序功能图 用来编制顺序控制程序，它包括 步、动作、转换三个要素。 顺序功能图法可以将一个复杂的 控制过程分解为一些小的工作状 态。再依一定顺序控制要求连接 成组合整体的控制程序。 步 1 步 2 步 3 动作 1 动作 2 转换 1 转换 2 顺序功能图 清华大学深圳研究生院 TSINGHUA OR AND SR S1 Q1 R I1 I2 I3 I4 I5 Q1 图 功能块图 4 功能块图 功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，用类 似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方块左侧为逻辑 运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆 点表示“非”运算，信号自左向右流动。 类似于电路一样，方框被“导线”连接在一起。 清华大学深圳研究生院 TSINGHUA PLC 的使用步骤 1 ．系统设计 【例】 设计系统：用 PLC 来控制一个报警器。周期性通 (ON) 和断 (OFF) ， TIM000 导通时间 5 s ， TIM001 断开时间 3 s 。 2 ． I/O 分配 确定哪些信号是送到 PLC 的，并分配相应的输入端号， 哪些信号是由 PLC 送到被控对象的，并分配相应的输出 端号。 对用到的 PLC 内部的计数器、定时器等也要进行分配。 PLC 是通过编号来识别信号的。 清华大学深圳研究生院 TSINGHUA I/O 分配表 清华大学深圳研究生院 TSINGHUA 接线图 00002 00003 COM COM DC24 V 01000 CP M2A 报警灯 SB1 SB2 AC 220 V ～ 清华大学深圳研究生院 TSINGHUA 梯形图和时序图 01000 TIM 001 TIM 000 20000 00002 00003 20000 20000 TIM001 TIM000 TIM000 20000 5.0 s 3.0 s ON 5.0 s ON 5.0 s ON 5.0 s ON 3.0 s 3.0 s 3.0 s OFF OFF OFF 00002 00003 01000 清华大学深圳研究生院 TSINGHUA 4 ．助记符机器程序 助 记 符 程 序 清华大学深圳研究生院 TSINGHUA 5 ．编辑程序 编辑程序检查程序中每条语句是否有语法错误。这项工作在 编程器上进行。 6 ．调试程序 调试程序检查程序是否能正确完成逻辑要求，可以在编程器 上修改。 7 ．保存程序 调试通过的程序，可利用写入器固化。 清华大学深圳研究生院 TSINGHUA 松下电工 PLC 的编程方法 商用个人计算机 NPST -GR 软件 (IBM PC-AT或100％兼容机) RS232C 接口 控制单元 外设电缆 适配器 电缆 背面外观 RS232C RS232C/RS422 FP1 FP1 图2－9 清华大学深圳研究生院 TSINGHUA 一、 PLC 程序的经验设计方法 二、 PLC 程序的顺控设计法 三、机械手的控制 PLC 程序设计方法及其在机器人中的应用 清华大学深圳研究生院 TSINGHUA 基本步骤： 分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 一、 PLC 程序的经验设计方法 清华大学深圳研究生院 TSINGHUA 顺序控制系统： 控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这 些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证 生产过程的正常运行，也称为步