PLC的基本组成与工作原理.ppt

第 3 讲 PLC 的基本组成与工作原理 一、教学目的 1 ．熟悉 PLC 的工作原理 2 ．掌握 PLC 的 I/O 内部等效电路及使用方法 3 ．掌握 PLC 循环扫描工作方式及应用注意事项 二、教学方式与学时 课堂讲解、设计分析、学生练习， 2 学时 三、教学内容 1 ． PLC 的产生与发展情况 2 ． PLC 的 I/O 种类与内部等效电路 3 ． PLC 的工作方式与主要技术指标 四、思考题 1 ． PLC 与其它工控装置相比有何优缺点？ 2 ． PLC 有哪些 I/O 单元 ？各适用什么场合？ 3 ．请描述 PLC 采用循环扫描工作方式。 第 3 讲 PLC 的基本组成与工作原理 L1 L2 L3 FU KM M 3~ SB1 SB2 DC24V I0.0 I0.1 1M 1M Q0.0 KM AC220V S7-200 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.0 继电接触器 控制电机起停 PLC 控制电机起停 PLC 的产生与发展 ? 1. PLC 的含义 ? 2. PLC 的定义 ? 3. PLC 的发展 能不能设计一种把计算机的 通用、灵活、功能完备 与 继电器控制的简单、易懂相结合的新型控制装置呢 ? 回答是肯定的，就是 PLC 。 PLC 是一种集 计算机技术、自动控制技术、通信技术 于一 体的新型自动控制装置，并得到了广泛应用，被誉为当代工业 自动化的三大支柱（ PLC 、工业机器人、 CAD/CAM ）之一。 ? 继电接触器 ? 应用例子 ? 可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller), 简称 PLC 。 ? 可编程序控制器（ Programmable Controller ） , 简称 PC 。 ? 但个人计算机（ Personal Computer ）常简称为 PC （机），为了避免混淆， 可编程控制器简称为 PLC 。 ? 1. PLC 含义 ? PLC 应用例子 ? 2. PLC 定义 PLC 是一种数字运算操作的电子系统，专为工 业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数和算术等操作的指令，并通过数字式、 模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。 1969 年，美国数字设备公司研制出世界上第一台 PLC ， 并在 GM 公司的汽车自动装配生产上试用成功。 1971 年，日 本引进这项技术并开始生产 PLC 。 1973 年，德国和法国也 研制出 PLC 。 1977 年，我国研制成功第一台 PLC 。 3. PLC 发展 目前，全世界生产 PLC 的公司约 200 家，生产 300 多种产品。 但有七家公司是举足轻重的，它们是：美国 ROCKWELL 所属的 A-B 公司， GE-FANUC 公司；德国西门子公司（ SIMENS ） ; 法国 施耐德 (Schneider) 所属的美国 MODICON 公司和法国 TE 公司； 日本三菱公司（ MITSUBISHI ）和立石公司（ OMRON ）。 S7 系列是西门子公司近年推出的新产品。其中， S7-400 是大 型机，数字量 I/O 可达 128k ，模拟量 I/O 可达 8k ； S7-300 是中 型机，数字量 I/O 可达 16k ，模拟量 I/O 可达 1024 个； S7-200 是 小型机，数字量 I/O 可达 256 个，模拟量 I/O 可达 64 个。 S7-300 S7-400 ? PLC 的主要特点 ? 灵活性和通用性强 ? 干扰能力强、可靠性高 ? 编程语言简单易学 ? 与外设连接简单 ? 功能强、扩展方便 ? 控制系统设计、调试时间短 ? 体积小、重量轻、易于实现机电一体化 ? 1. PLC 与继电器控制逻辑的比较 继电器控制系统具有价 格便宜，但存在机械触点的 缺陷，只适用于十分简单、 功能固定的控制场合；而 PLC 具有可靠、工艺改变容 易等优势，必将取代继电器 控制装置。 继 电 器 控 制 板 ? 2. PLC 与单片机系统的比较 单片机系统具有结构简单、价格便宜、响应速度快等优 点，但与 PLC 相比，存在不易掌握、系统设计复杂、抗干扰 能力不强等缺点，一般适用于控制要求不高的场合。 单 片 机 控