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XXXX 公司机械笔试试题 （满分 150 分、考试时间 120 分钟） 一、 （16 分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚 约束请予以指出。 (a) (b) 二、 （25 分）渐开线直齿圆柱齿轮 —齿条传动 , 齿轮的基本参数如下表所示 齿数 齿顶高系数 径向间隙系数 模数 压力角 变位系数 齿轮 10 1 0.25 4mm 20 ° 0.42 1．说明这对齿轮 齿条传动是否存在根切现象？ 2．确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离； 3．推出正确安装时，写出实际啮合线 B1 B2 长度的计算公式； 4．当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时，说明在传动节点 P 的位置、齿轮的节圆半径 r , 啮合角 、重合度 中，哪些发生了变化， 哪些没有发生变化，发生变化的又是发生了什么样的变化。 y 三、 （15 分）现要设计一个双滑块机构， 实现滑块 A 、 B 之间的相互对应关系 s (i ), s (i) i 1,2,3。问应当如 A B 何确定构件 AB 的杆长 l 。 AB （本题采用图解法或解析法均可。若采用 x 图解法，则需说明作图的原理和步骤；若 采用解析法，则需说明如何得到设计方程， 并简要说明如何求解设计方程） 。 本答案共 3页 第 1页 四、 （20 分）在下图所示机构设计中，还要求输出构件具有急回作用（其中 构件 AB 为原动件，并作匀速转动，滑块 3 为运动输出构件） 。 1. 问应当如何修改图示机构，才能够满足设计要求； 2. 在保持系统的输入运动为整周匀速转动、输出运动为往复直线运动，并且有 急回作用的条件下，请再提出两个机构运动设计方案（以机构示意图表示） 。 五、 （27 分）图示双滑块机构，构件 1 上作用有驱动力 P，构件 3 上作用有工 作阻力 Q。 1. 机构出现死点位置时，角 的值是多少？ 2. 不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、的摩擦角均为 V ，所有转动 副的摩擦圆半径为 V ，画出图示位置时各个运动副反力的方向； 3. 机构自锁时，角 的值是多少？ Q v P v