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Arm 智能小车设计说明书 摘 要 随着汽车工业的迅速发展， 关于汽车的研究也就越来越受人们的关注， 而汽车的智能化已成为科技发展的新方向。 本设计就是在这样的背景下提出来的。 此次设计的简易智能小车是基于 arm11 控制及传感器技术的， 实现的功能是小汽车可自动识别目标 ( 比如一个小球 ) ，，利用电两个电机的差动调节 , 控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车。通过摄像头采集视野范围图像并对图像处理进行目标识别，并由 arm 系统来控制智能车的行驶状态。 . 1 1.1 智能小车的意义和作用 自第一台工业机器人诞生以来 , 机器人的发展已经遍及机械 , 电子 , 冶金 , 交通 , 宇航 , 国防等领域 . 近年来机器人的智能水平不断提高 , 并且迅速地改变着人们的生活方式 . 人们在不断探讨 , 改造 , 认识自然的过程中 , 由此发展起来的智能小车引起了众多学者的广泛关注和极大的兴趣。 智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为 20 世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密 不可分。因此为了使智能小车工作在最佳状态， 进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。 智能小车要实现自动寻迹功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物 , 感知