第7章交流伺服电动机电子教案.pptVIP

第7章 交流伺服电动机 第7章 交流伺服电动机 7.1 概述 7.2 交流伺服电动机结构特点 7.3 椭圆形旋转磁场 7.4 交流伺服电机的控制方式 7.5 交流伺服电动机与直流伺服电机性能比较 7.6 永磁式同步伺服电机 7.1 概 述 1、交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁（采用表面永磁体结构，永磁磁极通常用胶粘在转子磁轭表面），驱动器控制的定子励磁绕组部分U/V/W三相电或单相电（交流伺服电机通常都是单相异步电动机）形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 　（1）．异步型交流伺服电动机 　　异步型交流伺服电动机指的是交流感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。 （2）．同步型交流伺服电动机 　　同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定子与三相感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又