交流永磁同步伺服电机及其驱动技术精资料.ppt

? 用正弦波信号去调制 三角波信号，会得到 一个占空比按正弦规 律变化的脉冲序列。 ? 脉冲的频率由三角波 频率决定，脉冲的占 空比由电压幅值决定。 ? 脉冲序列可能包含各 次谐波的频谱成份， 但其基波由调制波决 定 , ref t u u PWM u 0 0 ref u t u t t a) b) + - u aref + - + - u bref u cref u t aPWM u bPWM u cPWM u aref u bref u cref u t u t u U a) aPWM u aref u bref u cref u t t t t t u bPWM u aPWM u cPWM u S L R L L 1 L 2 L 3 C 1 C 2 u S u apwM /u apwM u bpwM /u bpwM u cpwM /u cpwM T 1 T 2 T 3 T 4 T 5 T 6 Z Z Z o a b c n PMSM SVPWM （ Space Vector PWM ）技术 ? 交流电动机输入三相正弦电流在电动机空间形成 圆形旋转磁场。 ? SVPWM （ Space Vector PWM ） 技术的基本思路 就是把电机和逆变器看做一体，通过控制逆变器 功率器件的 开关模式及导通时间 ，产生 有效电压 矢量 来逼近 圆形磁场轨迹