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工业机器人虚拟实训介绍 工业机器人虚拟实训项目组 陈佳 职业教育机电一体化专业教学资源库 南京工业职业技术学院 工业机器人虚拟实训 　目录 工业机器人虚拟实训简介 01 主要资源介绍 02 项目学习 03 资源列表 04 职业教育机电一体化专业教学资源库 01　工业机器人虚拟实训简介 资源的作用：很好地解决了用于培训的工业机器人数量严重不足的问题，可以培养学习者工业机器人方案设计所需要的离线编程能力。 资源的使用：学习资源能够独立使用，完成对工业机器人虚拟仿真的学习；也可以作为《工业机器人调试》等课程实训环节的必要补充。 应用资源的意义：机器人虚拟仿真可形象逼真地反映机器人工作运动的全过程，从而规划出最优的运动轨迹，通过可视化及可确认的解决方案来降低风险，通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量，对机器人的设计、制造、调试及其应用具有重要意义。 　简介 职业教育机电一体化专业教学资源库 01　工业机器人虚拟实训简介 学习对象：适合准备从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的人员学习，特别是已学习过工业机器人基本知识，需要进一步研究工业机器人虚拟仿真的人员学习。 　简介 《工业机器人虚拟实训》分为ABB机器人虚拟实训和三菱机器人虚拟实训两部分，参考学时分别为48小时和36学时。机电相关专业可以在开设《工业机器人调试》课程的同一个学期开设《工业机器人虚拟实训》课程。 职业教育机电一体化专业教学资源库 　简介 　欢迎大家进入学习！ 　 注意：《三菱工业机器人虚拟实训》在机电一体化专业的培训目录下。《ABB工业机器人虚拟实训》在机电一体化专业的课程目录下。 职业教育机电一体化专业教学资源库 资源 02　主要资源介绍 ABB工业机器人虚拟实训主要是使用RobotStudio软件，虚拟仿真汽车制造厂机器人激光切割及焊接、灯具生产厂灯罩搬运、饮料灌装线机器人码垛等四个项目。三菱工业机器人虚拟实训主要是使用RT ToolBox2、MELFA Works和SolidWorks软件，虚拟仿真灯具生产厂灯罩涂胶与搬运、标准件生产厂机器人码垛等三个项目。 职业教育机电一体化专业教学资源库 资源 02　主要资源介绍 子项目主要资源有教学视频、生产录像、教学PPT、项目教学指南、项目互动仿真执行文件、项目仿真视频等。 教学视频：教学视频是学习虚拟仿真最重要的资源，它是授课者实际操作录屏并同步录音，相当于边看示范操作边听讲解，直观易于理解，尤其适用于使用软件虚拟仿真实际项目。 激光切割项目中的教学视频 职业教育机电一体化专业教学资源库 资源 02　主要资源介绍 生产录像：生产录像帮助学习者了解工业机器人生产现场的实际情况，包括场地布置、安全警戒、工具和夹具、工作对象以及动作流程。每一个虚拟实训项目都配有带解说的实际生产录像。 码垛机器人生产录像 职业教育机电一体化专业教学资源库 资源 02　主要资源介绍 项目执行文件：执行文件是虚拟实训项目完成后形成的交互式动画，在交互动画界面上可以控制机器人的运行和停止、运行速度、运行方式，调整观察视角，能直观展示项目虚拟实训的成果。 机器人码垛项目执行文件 职业教育机电一体化专业教学资源库 资源 02　主要资源介绍 项目仿真视频：仿真视频是将虚拟实训成果录制成的视频。通过查看仿真视频，能够判断学习者的学习情况。子项目提供了所有虚拟实训项目仿真视频的样例 机器人码垛项目仿真视频 职业教育机电一体化专业教学资源库 学习 03　项目学习 《工业机器人虚拟实训》针对不同的学习者设计了不同的学习包： 机电专业学生或教师，根据他们学校实验室条件，可以选择或组《ABB工业机器人虚拟实训》或《三菱工业机器人虚拟实训》。 汽车制造厂员工可以选择与他们工作密切相关的机器人激光切割和焊接项目。 社会学习者可以根据需要选择单个或多个项目学习。 职业教育机电一体化专业教学资源库 学习流程 列表 04　资源列表 《ABB工业机器人虚拟实训》学习资源列表 《三菱工业机