第十一章汽车与自动驾驶系统.pptVIP

课程名称 1 第十一章 汽车与自动驾驶系统 第一节 概述 第二节 世界智能车辆的研究与发展 第三节 智能车辆系统结构与微机测控系统 第四节 基于视觉导航的智能车辆模糊逻辑控制 第五节 智能车辆的自主驾驶与辅助导航 第六节 小结 课程名称 2 11.1 概 述 11.1.1 汽车自动驾驶概念 是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围 行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制 的系统，目的是提高行车安全和道路通行能力。 该系统的本质就是将车辆 —— 道路系统中的现代化的通 信技术、控制技术和交通信息理论加以集成，提供一个 良好的驾驶环境，在特定条件下，车辆将在自动控制下 安全行驶。 从当前的发展看，可以分为两个层次： ? 是车辆辅助安全驾驶系统，或者是先进的车辆控制技术； ? 是自动驾驶系统，或者称为智能汽车，智能汽车在智能 公路上使用才能发挥出全部功能，如果在普通公路上使 用，它仅仅是一辆装备了辅助安全驾驶系统的汽车。 课程名称 3 11.1 概 述 11.1.2 车辆自动驾驶系统主要目的 ? 防止部分交通事故的发生； ? 提高