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线阵视觉系统选型 任云云 2018 年 10 月 内容 线阵相机的选型 案例学习 镜头的选型 采集卡及配件选型 线阵相机选型 ? 线阵相机分类 1, 黑白 : 单线 , 双线 , 多线 2, 彩色 : 双线 , 三线 3, 按数据接口分类 ① Camera Link: base,medium,full ②网口 线阵相机选型 ? 如何选型 ?- 分辨率 + 行频 ( 相机 1s 扫描多少行 ) ? 1. 必须已知条件 视野 : 要检测的幅面 精度 : 最小缺陷尺寸 检测速度 (mm/s) 2, 分辨率计算公式 分辨率 = 视野 /(0.5* 精度 ) 3, 行频计算公式 像素当量 = 视野 / 分辨率 行频 = 检测速度 / 像素当量 线阵相机选型 ? 案例分析 已知 : 扫描幅面 :800mm: 精度 :0.4mm 速度 :200m/ 分钟 ①分辨率 :800/(0.5*0.4)=4000 即 4k 分辨率 ②速度 =3333mm/s 像素当量 = 视野 / 分辨率 =800mm/4096=0.195mm 行频 = 检测速度 / 像素当量 =3333/0.195=17092 即 17k 行频 可选用 P4-CM-04K05D P4-CM-04K05D 性能参数 Part No. P4-CM-04k05D-00-R 芯片类型 CMOS bilinear line scan 分辨率 4096*2pixels 像元尺寸 10 x 10 μ m 响应度 4.4 DN/(nj/cm 2 ) @ 1x gain in 8 bit 最大行频 50 (100)kHz 数据带宽 410 MPixels/s 输出位数 8 bit 增益范围 1x to 10x 数据接口 Camera Link (Full, Medium, Base) 操作温度 最大可到 50 ℃ 镜头选型 - 镜头分类 ? 标准 C 口 : 靶面 11mm-22mm(2k 以下 ) ? F 口 :28mm-50mm(4k 以下 ) ? V 口镜头 : 靶面 28mm -108mm (8K 以上 ) 镜头选型基本原则 ? 靶面 ? 镜头的靶面要大于或等于 sensor 的对角线。 ? Sensor 大小？ ? 焦距 ? 让视觉系统在合适的工作距离，拍到适当的视野。 ? WD ？视野大小 / 放大倍率 镜头选型计算公式 ? 镜头选型 ? 施耐德镜头选型 ? 8k 以上分辨率一般要用施耐德 V 口镜头 选型方法见 xls 表格 ? 常用的 2 款施耐德镜头 : 60mm 和 80mm 采集卡选型 ? Camera Link (Standard / mini) 10 米 ? Base: 单口，支持最多 3 通道， 1.8Gbps ? Medium: 双口，支持最多 6 通道， 3.6Gbps ? Full: 双口，支持最多 8 通道， 4.8Gbps ? 采集卡分类 ( 接口个数 ) 单口 :base 双口 :base,medium,full 一拖二 :OR-X4C0-XPD00 双 base ? 标准接口 ,mini 口 配件选型 ? 电源线 6pin 12v ? 数据线 : 注意相机和采集卡两端是什么接口 , 标准还是 mini ? 转接圈 2k(M42): M42-F 4K(M58): M58-F 8K(M72 口 ): M72 延长圈 +M72-V
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