第五章节电力牵引交流传动主电路五节磁场定向矢量控制系统.pptVIP

MT 坐标系的电压方程 0 0 s s s s m s m sM sM s s s s s m m sT sT m sl m r r sl r rM sl m m sl r r r rT R L p L L p L i U L R L p L L p i U L p L R L p L i L L p L R L p i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 5-14 ） 矢量控制方程求解 （ 5-15 ） （ 5-16 ） 0 rM r r rM m sM rT r rT m sT L i L i L i L i ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 0 0 s s s s m s m sM sM s s s s s m m sT sT m r r rM sl m sl r r rT R L p L L p L i U L R L p L L p i U L p R L p i L L R i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?