医学虚拟现实与临床医疗78.pptx

医学虚拟现实@临床医疗;一、概述二、生物医学工程研究的主要内容三、医院中的生物医学工程——临床工程四、医学虚拟现实;一、概述;什么叫生物医学工程 生物医学工程（Biomedical Engineering, BME）是运用自然科学和工程技术的原理和方法，研究人的生理、病理过程，揭示人体的生命现象，并从工程角度解决防病治病问题的一门综合性学科。;美国国立卫生研究院有关名词命名专家组的定义： 生物医学工程学是结合物理学、化学、数学和计算机科学与工程学原理，从事生物学、医学、行为学或卫生学的研究： ① 提出基本概念，产生从分子水平到器官水平的知识； ② 开发创新的生物学制品、材料、加工方法、植入物、器械和信息学方法； ③ 用于疾病预防、诊断和治疗，病人康复，改善卫生状况等目的。;早期的生物医学工程也称为医学工程学(Medical Engineering)：综合运用数理科学原理和现代工程技术研究和解决基础医学和临床医学中问题的分支学科。 临床工程学（或临床医学工程学）(Clinical Engineering)：综合运用数理科学原理和现代工程技术的理论和方法研究、解决临床医学实际问题的分支学科。;生物医学工程是工程学与生物医学结合的产物 理念上是综合与分析的结合 结果上是工程技术或产品为生物医学服务;工程学（综合）;生物医学工程学科的特点;二、生物医学工程 主要研究内容;医学道德与伦理 解剖与生理 生物力学 康复工程与辅助技术 生物材料学 组织工程学 生物医学仪器 生物医学传感器 生物信号处理 生物电现象 ;生物材料的应用;;电学模型;微型诊疗系统－－消化道检测胶囊;消化道微型手术机器人;三、医院中的生物医学工程 ——临床工程;临床工程的定义与内涵 医疗仪器设备工程 医院信息工程 医疗影像信息工程 远程医疗工程 临床诊断医疗工程 临床工程的学科建设;临床工程学;国家教委已在2004年明确我国生物医学工程专业教育的方向和目标，从生物医学工程与仪器、生物材料与组织工程、生物医学信息、临床工程四个方向向国际先进水平靠近。 国家卫生部医院管理研究所和中华医学会医学工程学??也于2005年开始了“临床工程师资格认证”工作。 尽管还没有相应的法律、法规支持和纳入规范化，但 这一大步的前进仍具有可喜可贺的里程碑意义。;临床诊断医疗工程;（一）、定义 利用数字影像、计算机及空间定位技术制定合理的手术方案并进行手术模拟。 CAS基于计算机，对大量数据信息高速处理及控制更安全、更准确。 它可以对图像进行三维重建和融合，术前充分评估患者的情况，规划手术路径、方案，模拟手术。术中追踪手术器械，引导手术。确定手术范围，从而使外科手术更加精确、安全和微创化。;;1、光学定位法 2、机械手定位法 3、超声波定位法 4、电磁定位法 5、混合定位系统;（四）、配准 用计算机图像处理技术将各种影像模式投影在一个坐标系下，融合成新的医学模式。按操作分为: 基于外部特征 基于内部特征;（五）、应用;四、医学虚拟现实;虚拟现实（Virtual Reality，VR）：一种基于可计算信息的沉浸式交互环境。 采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互、相互影响，从而产生等同亲临真实环境的感受和体验。 ;虚拟现实_范畴;虚拟现实_关键技术;虚拟现实_特点;虚拟现实_特点;沉浸式虚拟现实系统（Immersive VR） 增强式虚拟现实系统（Augmented VR） 桌面式虚拟现实系统（Desktop VR） 分布式虚拟现实系统（Distributed VR）;沉浸式虚拟现实系统是一种高级的、较理想的虚拟现实系统，它提供一个完全沉浸的体验，使用户有一种仿佛置身于真实世界之中的感觉。;沉浸式虚拟现实系统的特点;桌面式虚拟现实系统也称窗口虚拟现实，是利用个人计算机或初级图形工作站等设备，以计算机屏幕作为用户观察虚拟世界的一个窗口，采用立体图形、自然交互等技术，产生三维立体空间的交互场景，通过包括键盘、鼠标和力矩球等各种输入设备操纵虚拟世界，实现与虚拟世界的交互。;桌面式虚拟现实系统的特点;增强式VR系统(Augmented VR);平视显示器即抬头显示器（Head Up Display），;增强式虚拟现实系统的特点;分布式虚拟现实系统（Distributed VR）;各用户具有共享的虚拟工作空间。 伪实体的行为真实感。 支持实时交互，共享时钟。 多个用户可以各自不同的方式相互通信。 资源信息共享以及允许用户自然操纵虚拟世界中的对象。 ;虚拟人_数字人;虚拟人_数字人;虚拟人;美国虚拟人1号;中国虚拟人研究;虚拟现实技术在