第五章 数控装置的轨迹控制原理.pptVIP

累加次数 ( Δ t) X 积分器 Y 积分器 终点 计数器 J E J V X J R X Δ X J V Y J R Y Δ Y 5 4 0+4=4 3 4+3=7 5 100 000+100=100 011 100+011=111 101 6 4 4+4=8+0 1 3 7+3=8+2 1 6 100 000+100=1000 011 111+011=1010 110 7 4 0+4=4 3 2+3=5 7 100 000+100= 1 0 0 011 010+011=101 111