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机械设计及理论专业毕业论文 [精品论文] 基于流固耦合理论的混凝土泵车动力响应与疲劳强度研究 关键词：流固耦合 仿真分析 混凝土泵车 疲劳强度评估 摘要：混凝土泵车的臂架姿态复杂多变使泵车工况复杂，结构设计的轻量化要求以及机动灵活的使用要求使泵车结构复杂。泵车泵送工作中，车体振动导致臂架振动较大，且臂架动应力分布随臂架姿态的调节而变化。基于以上原因，对混凝土泵车的结构强度研究，尤其是臂架部分的动力学研究，有很好的应用价值。 本文采用流固耦合理论和有限单元理论，对泵车关键结构--臂架进行动力学仿真分析，并结合现场动态测试试验和臂架母材焊接接头疲劳试验，展开臂架结构疲劳强度的研究。 (1)针对混凝土泵车的工作原理和结构特点，结合现有输液管流固耦合理论的研究成果，提出基础有平动位移的悬臂输液管理论模型，并通过多体运动学理论和Hamilton变分原理，建立该模型的运动微分方程。考虑泵车臂架系统的多节臂和变截面的特点，采用有限单元理论建立臂架系统的流固耦合运动微分方程。 (2)通过分析确定了臂架水平旋转至垂直于不同侧的前支腿和后支腿支撑点连线时为混凝土泵车的不利工况，并以此作为测试工况进行现场试验。根据全车有限元静强度分析和模态分析结果，选取其中应力较大的部位和动态薄弱部位作为测点位置，测试应力/应变历程。 通过前支腿支撑油缸活塞杆应变历程测试数据，分析计算出转台垂向振动